Diskussion:Entwicklung einer 3D-Simulationsumgebung für autonome Fahrzeuge mit MATLAB/Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 05.07.23
  • Einarbeitung
  • Übernahme von Hr. Heiber
  • Schnittstellen zu Simulink besprochen
  • Ein-/Ausgabeparameter besprochen
  • Projektplan
  • Rundkurs erstellen (0)
  • Fahrzeug in Simulation ansteuern
  • Schnittstellen schaffen
2 12.07.23
  • Einarbeitung in Simulink 3D Animation
  • Projektplan
  • Einarbeitung in 3D Simulation über Videos
  • Im Projektplan Vorgänger- und Nachfolger verknüpfen
  • Rundkurs fertigstellen (RundkursOhneKreuzung.mat)
  • Fahrzeug in Simulation ansteuern
  • Schnittstellen schaffen
3 09.08.23
  • Rundkurs begonnen
  • Fahrzeug als Box visualisiert
  • Anpassung der Simulation an das Lastenheft
  • Schnittstellen Simulation/Darstellung schaffen
  • Fahrt in 3D visualisieren
  • Videobild aus der Fahrzeugperspektive erstellen
4 23.08.2023
  • fahrt in 3D visualisiert
  • Videobild aus Fahrzeugperspektive wurde erstellt
5 06.09.2023
  • Spur angepasst
  • Fahrzeug angepasst
  • Kamera eingestellt
  • Wagen fährt auf falscher Spur - Kamera falsch positioniert?
  • Videoverarbeitung via Schalter auswählbar
  • Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt.
6 21.09.2023
  • Kameraposition wurde korrigiert
  • Ausarbeitung Lösungswege
  • HSHL WIKI Simulink Verknüpfung mit Simulationsumgebung
  • HSHL Wiki Kamera Erstellung
  • Videoverarbeitung via Schalter PAR_SenKam_Bildverarbeitung_EIN_bit auswählbar in SENKam (0: aus; 1: ein)
  • Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt.
  • WA_Vorlage.pdf ansehen und sich an Formatierung halten.
  • Gliederung der Arbeit mit Vormatvorlage erstellen.