Diskussion:Entwicklung einer 3D-Simulationsumgebung für autonome Fahrzeuge mit MATLAB/Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 05.07.23
  • Einarbeitung
  • Übernahme von Hr. Heiber
  • Schnittstellen zu Simulink besprochen
  • Ein-/Ausgabeparameter besprochen
  • Projektplan
  • Rundkurs erstellen (0)
  • Fahrzeug in Simulation ansteuern
  • Schnittstellen schaffen
2 12.07.23
  • Einarbeitung in Simulink 3D Animation
  • Projektplan
  • Einarbeitung in 3D Simulation über Videos
  • Im Projektplan Vorgänger- und Nachfolger verknüpfen
  • Rundkurs fertigstellen (RundkursOhneKreuzung.mat)
  • Fahrzeug in Simulation ansteuern
  • Schnittstellen schaffen
3 09.08.23
  • Rundkurs begonnen
  • Fahrzeug als Box visualisiert
  • Anpassung der Simulation an das Lastenheft
  • Schnittstellen Simulation/Darstellung schaffen
  • Fahrt in 3D visualisieren
  • Videobild aus der Fahrzeugperspektive erstellen
4 23.08.2023
  • fahrt in 3D visualisiert
  • Videobild aus Fahrzeugperspektive wurde erstellt
  • Anpassung der Spur an das Anforderungsdokument Medium:Lastenheft Autonomes Fahrzeug.pdf
  • Anpassung des Fahrzeugs an die Realität [[]]
  • Anpassung der Kamera auf die Realität (Öffnungswinkel, Nichwinkel, Position)
  • Spur im Videobild ist nicht zu sehen
    • Herrn Heiber konsultieren
    • MATHWORKS Ticket erstellen
  • Kamerabild als Input einspeisen (SEN_KAM_BILD)
  • SenKam-Kamera: Input Bild, neues Modul Spurerkennung, Ausgabe a, b, c auf Switsch mit Modus 5