Diskussion:Entwicklung einer 3D-Simulationsumgebung für autonome Fahrzeuge mit MATLAB/Simulink

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	05.07.23	Einarbeitung Übernahme von Hr. Heiber Schnittstellen zu Simulink besprochen Ein-/Ausgabeparameter besprochen	Projektplan Rundkurs erstellen (0) Fahrzeug in Simulation ansteuern Schnittstellen schaffen
2	12.07.23	Einarbeitung in Simulink 3D Animation Projektplan	Einarbeitung in 3D Simulation über Videos Im Projektplan Vorgänger- und Nachfolger verknüpfen Rundkurs fertigstellen (RundkursOhneKreuzung.mat) Fahrzeug in Simulation ansteuern Schnittstellen schaffen
3	09.08.23	Rundkurs begonnen Fahrzeug als Box visualisiert	Anpassung der Simulation an das Lastenheft Schnittstellen Simulation/Darstellung schaffen Fahrt in 3D visualisieren Videobild aus der Fahrzeugperspektive erstellen
4	23.08.2023	fahrt in 3D visualisiert Videobild aus Fahrzeugperspektive wurde erstellt	Anpassung der Spur an das Anforderungsdokument Medium:Lastenheft Autonomes Fahrzeug.pdf Anpassung des Fahrzeugs an die Realität Fahrzeughardware Anpassung der Kamera auf die Realität (Öffnungswinkel, Nichwinkel, Position) Kalibrierung_der_Kamera#Möglichkeiten_zur_Parameterbestimmung Spur im Videobild ist nicht zu sehen Herrn Heiber konsultieren MATHWORKS Ticket erstellen Kamerabild als Input einspeisen (SenKam-Kamera) SenKam-Kamera: Input Bild, neues Modul Spurerkennung, Ausgabe a, b, c auf Switsch mit Modus 5
5	06.09.2023	Spur angepasst Fahrzeug angepasst Kamera eingestellt	Wagen fährt auf falscher Spur - Kamera falsch positioniert? Videoverarbeitung via Schalter auswählbar Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt.
6	21.09.2023	Kameraposition wurde korrigiert Ausarbeitung Lösungswege HSHL WIKI Simulink Verknüpfung mit Simulationsumgebung HSHL Wiki Kamera Erstellung	Videoverarbeitung via Schalter PAR_SenKam_Bildverarbeitung_EIN_bit auswählbar in SENKam (0: aus; 1: ein) Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt. WA_Vorlage.pdf ansehen und sich an Formatierung halten. Gliederung der Arbeit mit Formatvorlage erstellen.
7	25.09.2023	Gliederung besprochen Aufgaben 5,7,8 sind noch offen.	Aufgabe 5: Erstellen Sie ein Framework für die Bildverarbeitung Derzeit läuft die BV mit VisualStudio und openCV. Nutzen Sie das openCV Interface von Simulink. Binden Sie die bestehende BV ein (oder Teile davobn), um die Spur zu erkennen. Es muss nicht perfekt funktionieren.
8	05.10.2023	Rundkurs mit Kreuzung umgesetzt OpenCV in Simulink unter MATLAB R2019b nicht möglich. Rundkurs mit 3D-World-Editor (Spurbreite suboptimal)	Solid Works Auflösung: Marc Ebmeyer ansprechen Mit Herrn Heiber sprechen, wie er die Welt erzeugt hat. Einfaches gutes Tool auswählen. Format für die Fahrbahn: 2D und 3D einfach importierbar
9		Rundkurse mit Solid Works optimiert