Diskussion:Entwicklung einer 3D-Simulationsumgebung für autonome Fahrzeuge mit MATLAB/Simulink

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	05.07.23	Einarbeitung Übernahme von Hr. Heiber Schnittstellen zu Simulink besprochen Ein-/Ausgabeparameter besprochen	Projektplan Rundkurs erstellen (0) Fahrzeug in Simulation ansteuern Schnittstellen schaffen
2	12.07.23	Einarbeitung in Simulink 3D Animation Projektplan	Einarbeitung in 3D Simulation über Videos Im Projektplan Vorgänger- und Nachfolger verknüpfen Rundkurs fertigstellen (RundkursOhneKreuzung.mat) Fahrzeug in Simulation ansteuern Schnittstellen schaffen
3	09.08.23	Rundkurs begonnen Fahrzeug als Box visualisiert	Anpassung der Simulation an das Lastenheft Schnittstellen Simulation/Darstellung schaffen Fahrt in 3D visualisieren Videobild aus der Fahrzeugperspektive erstellen
4	23.08.2023	fahrt in 3D visualisiert Videobild aus Fahrzeugperspektive wurde erstellt	Anpassung der Spur an das Anforderungsdokument Medium:Lastenheft Autonomes Fahrzeug.pdf Anpassung des Fahrzeugs an die Realität Fahrzeughardware Anpassung der Kamera auf die Realität (Öffnungswinkel, Nichwinkel, Position) Kalibrierung_der_Kamera#Möglichkeiten_zur_Parameterbestimmung Spur im Videobild ist nicht zu sehen Herrn Heiber konsultieren MATHWORKS Ticket erstellen Kamerabild als Input einspeisen (SenKam-Kamera) SenKam-Kamera: Input Bild, neues Modul Spurerkennung, Ausgabe a, b, c auf Switsch mit Modus 5
5	06.09.2023	Spur angepasst Fahrzeug angepasst Kamera eingestellt	Wagen fährt auf falscher Spur - Kamera falsch positioniert? Videoverarbeitung via Schalter auswählbar Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt.
6	21.09.2023	Kameraposition wurde korrigiert Ausarbeitung Lösungswege HSHL Wiki Kamera Erstellung	Videoverarbeitung via Schalter PAR_SenKam_Bildverarbeitung_EIN_bit auswählbar in SENKam (0: aus; 1: ein) Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt. WA_Vorlage.pdf ansehen und sich an Formatierung halten. Gliederung der Arbeit mit Vormatvorlage erstellen.