Diskussion:Bau eines 3D-FFF-Druckers mit Hilfe des Delta-Roboters Omron/Adept Quattro: Ansteuerung des Roboters

Aus HSHL Mechatronik
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--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 09:34, 30. Jan. 2023 (UTC)

  1. Gemeinsamen Artikel Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro auch gemeinsam erstellen und mit sinnvollem Inhalt füllen, wie z.B. einer funktionalen und technischen Systemstruktur.
  2. "Matlab Vorbereitung vor dem 3D - Druck" im Hauptartikel: Wo ist die App? Ort in SVN hinzufügen! --> (erledigt.)
  3. Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch Wiki-Artikel_schreiben.
  4. Checkliste + Tipps in Wiki-Artikel_schreiben befolgen!
  5. Alle Abbildungen erklären und über Abbildungs-Nummern im Text "verknüpfen"
  6. Bilder durch Hinweise/Nr. im Bild aufwerten, auf die im Text zurückgegriffen wird!
  7. Nutzen Sie mehr Aufzählungen, Skizzen, Quelltext-Ausschnitte, um Ihren Artikel besser lesbar zu machen
  8. Tabellen (Anforderungen, Teilelisten,…) besser als eigene Wiki-Tabelle einbinden. . Siehe auch [1]
  9. Zeigen Sie Ihren funktionalen und technischen Systementwurf
  10. Zeigen Sie, wie Sie die App erweitert haben und erläutern diese Erweiterungen
  11. Zeigen Sie auf, welche Versuche Sie unternommen haben, um den Roboter ohne Anhalten zu bewegen >> Erkenntnisse stichhaltig aufzeigen, z. B. in Tabellenform.
  12. Erläutern Sie Ihre Arbeit bei der Kommunikation (Einbau eines Status-Bits etc.) --> (erledigt.)
  13. Konzept 3D-Drucknivellierung anhand der techn. Zeichnung erläutern!