Diskussion:BSF - Bahn- und Spurführung

Aus HSHL Mechatronik
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--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 20:22, 28. Jul. 2018 (UTC)

  • Bilder größer! Passende Simulinkmodelle dazu ablegen (das ist ein Wiki zum Nachmachen!)
  • Zusammenhang Längsgeschwindigkeit/Querbeschleunigung/Gierrate/Kurvenradius angeben! Das ist DIE entscheidende Formel für die Sollgeschwindigkeit!
  • Formelzeichen: Auf konsistente und logische Verwendung achten!
  • Formelzeichen müssen zum Bild im Abschnitt "Sollbahnbestimmung" passen!
  • Gehen Sie auf Ihre Anforderungen/Plfichten ein!
  • Zeigen Sie Signalverläufe von Tests (Sollgeschwindigkeit über Zeit im Vergleich zur Bahnposition,...)
  • Analyse Querregelung: Zeigen Sie Signalverläufe mit den Regleranteilen in P, I, D.
  • In einer mathem. Formel V mit Index "Soll" schreiben, nicht mit "_"


--Ulrich Schneider (Diskussion) 15:16, 27. Jul. 2018 (UTC)

  • SDE-Vorgehen: Anforderungen -> Umsetzung -> Test der Anforderungen -> Ergebnis -> Zusammenfassung -> Ausblick (LOP)
  • In den Artikeln geht vieles durcheinander. Gehen Sie systematisch vor. Der Sensortest hat prinzipiell mit der Bahnplanung und Spurführung nichts zu tun.
  • Mir ist das gesamte Konzept der Regelung nicht klar.
  • Rechtschreibfehler: Berechnugn - Erledigt Benedikt Wulowitsch
  • Klammersetzung in Formel inkonsistent f(x) oder fx - Erledigt Benedikt Wulowitsch
  • Isterix * ist eine Faltung - Erledigt Benedikt Wulowitsch
  • Bilder würde zum Verständnis beitragen.
  • Berechnugn des Kurvenradius -> Welche Formelgröße ist dies? r? Aber r kommt in der Formel nicht vor.
  • In Formel (3) wird r anders berechnet. konsistenz?
  • Einheitlichkeit: Vsoll oder V_Soll? - Erledigt Benedikt Wulowitsch, nun auf V_Soll konsistent geändert
  • Trennen Sie ruch die Artikel Längs- und Querregelung.
  • Vergleich von Ist- und Sollbahn ist mir unklar. allgemeiner Regelkreis Querregler anpassen.
  • Ergebnis? Stand SoSe18?
  • Zusammenfassung fehlt
  • Ist der Ausblick noch aktuell?
  • Anforderungen und Test der Anforderungen.


bitte korrigieren:

--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 21:34, 29. Jan. 2015 (CET)

  1. Links zum/vom Artikel berichtigen, siehe Wiki-Artikel_schreiben
    Daniel Block: erledigt, auch für Autonome Längs- und Querregelung
  2. Literatur- und sonstige Quellenangaben wie in Wiki-Artikel_schreiben
    Daniel Block: erledigt
  3. fig-Datei fehlt noch > Bild besser als Diagramm aus einer figure einbinden oder scope-Einstellungen so bearbeiten, dass sich eine "schöne" Grafik ergibt!
    Daniel Block: erledigt
  4. Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei den Schaltplänen, editierten Bildern), siehe auch Wiki-Artikel_schreiben
    Daniel Block: nach Absprache wird für Screenshots aus CCF-Modell ohne Bearbeitungen keine Original-Datei hochgeladen; zur Abbildung Test Hindernisumfahrung konnte die Originaldatei leider nicht erzeugt werden, bitte Erklärung im Text beachten.