Diskussion:Ansteuerung des UR3 Roboters mit Matlab und URSim mittels Realtime Schnittstelle

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Prof. Dr. Mirek Göbel am 25.01.2022:

  1. unterstreichen ist nur handschriftlich üblich, sonst durch andere Möglichkeiten ersetzen, z. B. fett, kursiv, etc. [26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  2. Komponentenspez. etwas missverstanden (siehe Praktikumsfolien) [26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  3. tolle Bilder!
  4. Stückliste sehr gut
  5. Projektwerkstatt verknüpfen (Link!) [26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  6. Bitte fürgen Sie in Universal_Robots eine tabellarische Übersicht ein, wie der Roboter über einen PC angesteuert werden kann! Solche allgemeinen Infos bitte von Ihrem Artikel in diesen verschieben (nicht kopieren, sondern nur darauf verweisen).
  7. "da viele Funktionen, die im Polyscope verfügbar sind, nicht direkt in MATLAB gibt. " >>> konkret: welche?
Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Ansteuerung_des_UR3_Roboters_mit_Matlab_und_URSim_mittels_Realtime_Schnittstelle&oldid=87486“