Diskussion:Ansteuerung des UR3 Roboters mit Matlab und URSim mittels Realtime Schnittstelle

Prof. Dr. Mirek Göbel am 06.02.2021:

1. aktuelles Bild des Roboters zeigen!
2. Artikel verknüpfen Universal_Robots
3. CAD-Teil gedruckt? Dann zeigen Sie dazu ein Bild!
4. "an eine vorhandene Rutsche angepasst" >> zeigen Sie die Rutsche!
5. verknüpfen: Robotic Toolbox von Peter Corke
6. "Der Port für die Realtime Kommunikation zum Roboter ist 3000" >> hier die Tabelle mit den verschiedenen Kommunikationsmöglichkeiten/Ports von UR verknüpfen!
7. Viel Fließtext. Brechen Sie diesen auf mit Hilfe von Aufzählungen, etc.
8. "auf bestimmte Zielwinkel „q“ " >> beschreiben Sie, was q ist!