Diskussion:Ansteuerung des UR3 Roboters mit Matlab und URSim mittels Realtime Schnittstelle: Unterschied zwischen den Versionen
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# Bitte fürgen Sie in [[Universal_Robots]] eine tabellarische Übersicht ein, wie der Roboter über einen PC angesteuert werden kann! Solche allgemeinen Infos bitte von Ihrem Artikel in diesen verschieben (nicht kopieren, sondern nur darauf verweisen). | # Bitte fürgen Sie in [[Universal_Robots]] eine tabellarische Übersicht ein, wie der Roboter über einen PC angesteuert werden kann! Solche allgemeinen Infos bitte von Ihrem Artikel in diesen verschieben (nicht kopieren, sondern nur darauf verweisen). | ||
# "da viele Funktionen, die im Polyscope verfügbar sind, nicht direkt in MATLAB gibt. " >>> konkret: welche? | # "da viele Funktionen, die im Polyscope verfügbar sind, nicht direkt in MATLAB gibt. " >>> konkret: welche? | ||
# Fehler: "dass ein Klemmbaustein gegriffen und abgesetzt werden. "; | # Fehler: "dass ein Klemmbaustein gegriffen und abgesetzt werden. "; "Die Zielkoordinaten werden matlabseitig werden als String abgespeichert." | ||
# "Ansteuerung des Roboters" bitte noch mal gut Korrektur lesen --> ließt sich "hakelig" | # "Ansteuerung des Roboters" bitte noch mal gut Korrektur lesen --> ließt sich "hakelig" | ||
# "Virtuelle Maschine" erläutern und verknüpfen mit [[Universal_Robots#Simulation_der_UR-Roboter_mittels_.22Offline-Simulation.22]] | # "Virtuelle Maschine" erläutern und verknüpfen mit [[Universal_Robots#Simulation_der_UR-Roboter_mittels_.22Offline-Simulation.22]] | ||
# Im Text klarstellen: movej und movel sind Befehle von Polyscope und fkine und ikine sind Befehle der Corke-Toolbox. | # Im Text klarstellen: movej und movel sind Befehle von Polyscope und fkine und ikine sind Befehle der Corke-Toolbox. | ||
# Bitte klarstellen: pastebin ist aus WS20/21 und ihre Programme im zip-Ordner xy | # Bitte klarstellen: pastebin ist aus WS20/21 und ihre Programme sind die im zip-Ordner xy | ||
# Bitte erklären: " erfolgt in einem SE3" --> was ist ein SE3? | |||
# "wie in Abbildung 25 , erkennbar aus der Drehmatrix und dem Verschiebevektor." > in Abb. 25 steht kein Verschiebevektor?! | |||
# "Round Robin Verfahren " >> können Sie dazu eine Quelle angeben? | |||
Version vom 28. Januar 2022, 14:30 Uhr
Prof. Dr. Mirek Göbel am 25.01.2022:
- unterstreichen ist nur handschriftlich üblich, sonst durch andere Möglichkeiten ersetzen, z. B. fett, kursiv, etc. [26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
- Komponentenspez. etwas missverstanden (siehe Praktikumsfolien) [26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
- tolle Bilder!
- Stückliste sehr gut
- Projektwerkstatt verknüpfen (Link!) [26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
- Bitte fürgen Sie in Universal_Robots eine tabellarische Übersicht ein, wie der Roboter über einen PC angesteuert werden kann! Solche allgemeinen Infos bitte von Ihrem Artikel in diesen verschieben (nicht kopieren, sondern nur darauf verweisen).
- "da viele Funktionen, die im Polyscope verfügbar sind, nicht direkt in MATLAB gibt. " >>> konkret: welche?
- Fehler: "dass ein Klemmbaustein gegriffen und abgesetzt werden. "; "Die Zielkoordinaten werden matlabseitig werden als String abgespeichert."
- "Ansteuerung des Roboters" bitte noch mal gut Korrektur lesen --> ließt sich "hakelig"
- "Virtuelle Maschine" erläutern und verknüpfen mit Universal_Robots#Simulation_der_UR-Roboter_mittels_.22Offline-Simulation.22
- Im Text klarstellen: movej und movel sind Befehle von Polyscope und fkine und ikine sind Befehle der Corke-Toolbox.
- Bitte klarstellen: pastebin ist aus WS20/21 und ihre Programme sind die im zip-Ordner xy
- Bitte erklären: " erfolgt in einem SE3" --> was ist ein SE3?
- "wie in Abbildung 25 , erkennbar aus der Drehmatrix und dem Verschiebevektor." > in Abb. 25 steht kein Verschiebevektor?!
- "Round Robin Verfahren " >> können Sie dazu eine Quelle angeben?