Diskussion:Ansteuerung des UR3 Roboters mit Matlab und URSim mittels Realtime Schnittstelle: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Dr. Mirek Göbel]] am 25.01.2022:


# aktuelles Bild des Roboters zeigen!
# unterstreichen ist nur handschriftlich üblich, sonst durch andere Möglichkeiten ersetzen, z. B. fett, kursiv, etc. '''[26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]'''
# Artikel verknüpfen [[Universal_Robots]]
# Komponentenspez. etwas missverstanden (siehe Praktikumsfolien) '''[26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]'''
# CAD-Teil gedruckt? Dann zeigen Sie dazu ein Bild!
# tolle Bilder!
# "an eine vorhandene Rutsche angepasst" >> zeigen Sie die Rutsche!
# Stückliste sehr gut
# verknüpfen: Robotic Toolbox von Peter Corke
# Projektwerkstatt verknüpfen (Link!) '''[26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]'''
# "Der Port für die Realtime Kommunikation zum Roboter ist 3000" >> hier die Tabelle mit den verschiedenen Kommunikationsmöglichkeiten/Ports von UR verknüpfen!
# Bitte fürgen Sie in [[Universal_Robots]] eine tabellarische Übersicht ein, wie der Roboter über einen PC angesteuert werden kann! Solche allgemeinen Infos bitte von Ihrem Artikel in diesen verschieben (nicht kopieren, sondern nur darauf verweisen).'''[04.02.2022 Adrovic: erledigt]'''
# Viel Fließtext. Brechen Sie diesen auf mit Hilfe von Aufzählungen, etc.
# "da viele Funktionen, die im Polyscope verfügbar sind, nicht direkt in MATLAB gibt. " >>> konkret: welche?
# "auf bestimmte Zielwinkel „q“ " >> beschreiben Sie, was q ist!
# Fehler: "dass ein Klemmbaustein gegriffen und abgesetzt werden. "; "Die Zielkoordinaten werden matlabseitig werden als String abgespeichert." '''[31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]'''
# "Ansteuerung des Roboters" bitte noch mal gut Korrektur lesen --> ließt sich "hakelig" '''[02.02.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]'''
# "Virtuelle Maschine" erläutern und verknüpfen mit [[Universal_Robots#Simulation_der_UR-Roboter_mittels_.22Offline-Simulation.22]] '''[31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]'''
# Im Text klarstellen: movej und movel sind Befehle von Polyscope und fkine und ikine sind Befehle der Corke-Toolbox. '''[31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]'''
# Bitte klarstellen: pastebin ist aus WS20/21 und ihre Programme sind die im zip-Ordner xy '''[31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]'''
# Bitte erklären: " erfolgt in einem SE3" --> was ist ein SE3? '''[31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]'''
#  "wie in Abbildung 25 , erkennbar aus der Drehmatrix und dem Verschiebevektor." > in Abb. 25 steht kein Verschiebevektor?! '''[31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]'''
# "Round Robin Verfahren " >> können Sie dazu eine Quelle angeben? '''[04.02.2022 Troja, Spinnrath, Adrovic: erledigt]'''
# Bitte sortieren Sie Ihre Matlab-Skripte/Dateien und ergänzen eine Read.me-Datei oder Anleitung im Wiki, wie ihre Matlab-Skripte zu benutzen sind. Welches ruft man z. B. auf, um die Steinkoordinaten aus der Excel-Tabelle einzulesen? u. s. w. --> die "Nachwelt" möchte wissen, wie man was anwenden muss! '''[31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]'''

Aktuelle Version vom 4. Februar 2022, 15:51 Uhr

Prof. Dr. Mirek Göbel am 25.01.2022:

  1. unterstreichen ist nur handschriftlich üblich, sonst durch andere Möglichkeiten ersetzen, z. B. fett, kursiv, etc. [26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  2. Komponentenspez. etwas missverstanden (siehe Praktikumsfolien) [26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  3. tolle Bilder!
  4. Stückliste sehr gut
  5. Projektwerkstatt verknüpfen (Link!) [26.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  6. Bitte fürgen Sie in Universal_Robots eine tabellarische Übersicht ein, wie der Roboter über einen PC angesteuert werden kann! Solche allgemeinen Infos bitte von Ihrem Artikel in diesen verschieben (nicht kopieren, sondern nur darauf verweisen).[04.02.2022 Adrovic: erledigt]
  7. "da viele Funktionen, die im Polyscope verfügbar sind, nicht direkt in MATLAB gibt. " >>> konkret: welche?
  8. Fehler: "dass ein Klemmbaustein gegriffen und abgesetzt werden. "; "Die Zielkoordinaten werden matlabseitig werden als String abgespeichert." [31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  9. "Ansteuerung des Roboters" bitte noch mal gut Korrektur lesen --> ließt sich "hakelig" [02.02.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  10. "Virtuelle Maschine" erläutern und verknüpfen mit Universal_Robots#Simulation_der_UR-Roboter_mittels_.22Offline-Simulation.22 [31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  11. Im Text klarstellen: movej und movel sind Befehle von Polyscope und fkine und ikine sind Befehle der Corke-Toolbox. [31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  12. Bitte klarstellen: pastebin ist aus WS20/21 und ihre Programme sind die im zip-Ordner xy [31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  13. Bitte erklären: " erfolgt in einem SE3" --> was ist ein SE3? [31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  14. "wie in Abbildung 25 , erkennbar aus der Drehmatrix und dem Verschiebevektor." > in Abb. 25 steht kein Verschiebevektor?! [31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
  15. "Round Robin Verfahren " >> können Sie dazu eine Quelle angeben? [04.02.2022 Troja, Spinnrath, Adrovic: erledigt]
  16. Bitte sortieren Sie Ihre Matlab-Skripte/Dateien und ergänzen eine Read.me-Datei oder Anleitung im Wiki, wie ihre Matlab-Skripte zu benutzen sind. Welches ruft man z. B. auf, um die Steinkoordinaten aus der Excel-Tabelle einzulesen? u. s. w. --> die "Nachwelt" möchte wissen, wie man was anwenden muss! [31.01.2022 Troja, Spinnrath: erledigt]
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