Diskussion:AMR: Autonome Navigation mit einem JetBot ROS AI Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

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* Loggen Sie sich bei Sciebo ein. eine Anleitung finden Sie auf der Lernplattform. ✓
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* Sicherheitseinweisung für die Labore von [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]] ✓
* Sicherheitseinweisung für die Labore von [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]] x
* Schlüsselübergabe für die Labore (Prof. Göbel) x
* Schlüsselübergabe für die Labore (Prof. Göbel) x
* SVN/Wiki Zugang (Prof. Schneider) ✓
* SVN/Wiki Zugang (Prof. Schneider) ✓
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* Next: Implementation of robot model, Odometry, IMU
* Next: Implementation of robot model, Odometry, IMU
* Use same simulation basis as Mr. Heiber in SVN.
* Use same simulation basis as Mr. Heiber in SVN.
* Weekly meeting (3 Students + Prof.)
* Read project thesis of Mr. Schmidt - Questions? Ask Mr. Schmidt
* Check the batterys with [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]] . Safety instructions including handling the FTF.
* Read the FTF Sensor.
* Read bumper sensor - emergency stop
* Control the FTF Motors.
* Contact Mr. Dilly to work onm the FTF.
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Version vom 13. November 2023, 08:49 Uhr

# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 09.10.2023
2 16.10.2023
  • Student ist nicht erschienen.
3 23.10.2023
  • Decided on the Ubuntu, ROS2 and Webots Version after discussing with Heiber and Dilly.
  • Multiple meetings with Mr. Niklas and one meeting with Mr. Dilly was done. Not sure about how to intigrate Mr.Dilly's work at this moment
  • FTF simulation on Webots was done. Autonomous driving could not be acheived because Lidar could not send data to Webots. Niklas believes that this could be happening because of Webots Version. Currently trying with different Webots Versions to make this work
4 06.11.2023
  • Student did not show up.
5 13.11.2023
  • Simulation of LiDAR particle-filter SLAM with Gazebo
  • Next: Implementation of robot model, Odometry, IMU
  • Use same simulation basis as Mr. Heiber in SVN.
  • Weekly meeting (3 Students + Prof.)
  • Read project thesis of Mr. Schmidt - Questions? Ask Mr. Schmidt
  • Check the batterys with Marc Ebmeyer . Safety instructions including handling the FTF.
  • Read the FTF Sensor.
  • Read bumper sensor - emergency stop
  • Control the FTF Motors.
  • Contact Mr. Dilly to work onm the FTF.
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