Diskussion:AMR: Autonome Navigation mit einem JetBot ROS AI Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
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* Kontaktieren Sie bei Fragen die beiden Studierenden im Team. | * Kontaktieren Sie bei Fragen die beiden Studierenden im Team. | ||
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* | *Sciebo Login Completed | ||
*Sicherheitsunterweisung with Herr Ebmeyer completed | |||
*Could not access SVN/Wiki. | |||
*Familiarization with [[AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Anforderungen_an_die_wissenschaftliche_Arbeit]] done | |||
*familiarization with [[AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Getting_Started]] done. | |||
*Gantt-Chart uploaded on Wiki | |||
*Contact with Mr Heiber and Mr. Benjamin | |||
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| 2 || 16.10.2023 || | | 2 || 16.10.2023 || | ||
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| 3 || 23.10.2023 || | | 3 || 23.10.2023 || | ||
* Einigung mit Heiber/Dilly/Hanning auf eine Ubuntu, ROS2 and Webots Version. | * Einigung mit Heiber/Dilly/Hanning auf eine Ubuntu, ROS2 and Webots Version. | ||
* Wöchentliches Meeting aller 3 | * Wöchentliches Meeting aller 3 Smmmtudierende | ||
* Studieren Sie die Tutorials: [[Einstieg_ROS_2]], [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2]], [[ROS2_Tutorial]] | * Studieren Sie die Tutorials: [[Einstieg_ROS_2]], [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2]], [[ROS2_Tutorial]] | ||
* Fahrt des FTF in Simulation mit Webots. | * Fahrt des FTF in Simulation mit Webots. |
Version vom 29. Oktober 2023, 19:33 Uhr
# | Termin | Planung für die Folgewoche | Fortschritt |
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1 | 09.10.2023 |
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2 | 16.10.2023 |
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3 | 23.10.2023 |
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