Diskussion:AMR: Autonome Navigation mit einem JetBot ROS AI Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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* Kontaktieren Sie bei Fragen die beiden Studierenden im Team.
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*Sciebo Login Completed
*Sicherheitsunterweisung with Herr Ebmeyer completed
*Could not access SVN/Wiki.
*Familiarization with [[AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Anforderungen_an_die_wissenschaftliche_Arbeit]] done
*familiarization with [[AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Getting_Started]] done.
*Gantt-Chart uploaded on Wiki
*Contact with Mr Heiber and Mr. Benjamin
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* Einigung mit Heiber/Dilly/Hanning auf eine Ubuntu, ROS2 and Webots Version.
* Einigung mit Heiber/Dilly/Hanning auf eine Ubuntu, ROS2 and Webots Version.
* Wöchentliches Meeting aller 3 Studierende
* Wöchentliches Meeting aller 3 Smmmtudierende
* Studieren Sie die Tutorials: [[Einstieg_ROS_2]], [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2]], [[ROS2_Tutorial]]
* Studieren Sie die Tutorials: [[Einstieg_ROS_2]], [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2]], [[ROS2_Tutorial]]
* Fahrt des FTF in Simulation mit Webots.
* Fahrt des FTF in Simulation mit Webots.

Version vom 29. Oktober 2023, 19:33 Uhr

# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 09.10.2023
2 16.10.2023
  • Student ist nicht erschienen.
3 23.10.2023