Diskussion:AEP: Einparken

Aus HSHL Mechatronik
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Wichtige Hinweise

# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt Problem
1 26.09.2023 Sensorwert SenGier_psip_roh_K_f64 prüfen, ob ADC_eing_Offset_f64 und ADC_eing_Gyro_f64 enthalten sind. In Bearbeitung
2 10.10.2023 Im Offline Modell in dem Block SenGier - Gierrate den Sensorwert SenGier_psip_roh_K_f64 simulieren. In Bearbeitung
3 28.11.2023
  • Sim: Nutzen Sie eine ältere Version der Gierratenmessung und testen Sie diese.
  • Dokumentieren Sie diese Tests.
  • Testen Sie die Gierratenbestimmung am Fahrzeug.
  • Testen Sie die Abstandssensoren am Fahrzeug.
  • Passen Sie ggf. das AEP-Layout in ControlDesk an.
4 05.12.2023
5 31.10.2023
6 07.11.2023
7 14.11.2023