Diskussion:AEP: Einparken: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 12: | Zeile 12: | ||
| 2 || 10.10.2023 || Im Offline Modell in dem Block SenGier - Gierrate den Sensorwert SenGier_psip_roh_K_f64 simulieren. || In Bearbeitung || | | 2 || 10.10.2023 || Im Offline Modell in dem Block SenGier - Gierrate den Sensorwert SenGier_psip_roh_K_f64 simulieren. || In Bearbeitung || | ||
|- | |- | ||
| 3 || | | 3 || 28.11.2023 || | ||
* Sim: Nutzen Sie eine ältere Version der Gierratenmessung und testen Sie diese. | |||
* Dokumentieren Sie diese Tests. | |||
* Testen Sie die Gierratenbestimmung am Fahrzeug. | |||
* Testen Sie die Abstandssensoren am Fahrzeug. | |||
* Passen Sie ggf. das AEP-Layout in ControlDesk an. | |||
|| || | |||
|- | |- | ||
| 4 || | | 4 || 05.12.2023 || || || | ||
|- | |- | ||
| 5 || 31.10.2023 || || || | | 5 || 31.10.2023 || || || | ||
Version vom 11. Dezember 2023, 09:52 Uhr
Wichtige Hinweise
- Lesen Sie den Artikel zum Umgang mit SVN.
- Sichern Sie keine Videos in SVN!! [Kein Video in SVN]
- https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/Measurement Data/Gierrate
| # | Termin | Planung für die Folgewoche | Fortschritt | Problem |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 26.09.2023 | Sensorwert SenGier_psip_roh_K_f64 prüfen, ob ADC_eing_Offset_f64 und ADC_eing_Gyro_f64 enthalten sind. | In Bearbeitung | |
| 2 | 10.10.2023 | Im Offline Modell in dem Block SenGier - Gierrate den Sensorwert SenGier_psip_roh_K_f64 simulieren. | In Bearbeitung | |
| 3 | 28.11.2023 |
|
||
| 4 | 05.12.2023 | |||
| 5 | 31.10.2023 | |||
| 6 | 07.11.2023 | |||
| 7 | 14.11.2023 |