DSB18: Inverse Perspektiventransformation

Aus HSHL Mechatronik
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Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Autonome Fahrzeuge benötigen eine virtuelle Rundumsicht.

Ziel

Die perspektivischen Daten einer Kamera sollen anhand intrinsischer und extrinsischer Parameter in eine Rundumsicht

Anforderungen

  1. Recherchieren Sie was ArUco Marker sind und wie sich diese in Position und Lage detektieren lassen.
  2. Erstellen Sie ArUko Marken mittels Matlab.
  3. Nutzen Sie eine Webcam für die Detektion der Marker.
  4. Kalibrieren Sie diese Kameras.
  5. Setzen Sie ein Verfahren zur Bestimmung der Pose eines ArUko Markers mit Matlab um.
  6. Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
  7. Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich metrisch dar.
  8. Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.
  9. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
  10. Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
  11. Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Lösungen

Weblinks

Literatur

Parking Assistant]


BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz

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