Boden-Luft-Abwehr

Autor: Adam Fankhauser

Betreuer: Prof. Schneider

Einleitung

Dieses Projekt wurde im Kurs Digitale Signal und Bildverarbeitung im Sommersemester als Bestandeil der Übungen durchgeführt und ist in diesem Artikel dokumentiert

Aufgabenstellung

Aufgabe in diesem Projekt war die Weiterführung des Projekts Lego Mindstorms Rocket Launcher aus dem Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 14/15). Der mechanisch fertiggestellte Rocket Launcher sollte per Webcam ein Objekt, beispielsweise einen roten Ballon, erkennen, sich auf das Objekt ausrichten und eine Rakete gezielt darauf abfeuern.