Bildverarbeitungssystem zur Ermittlung der optimalen Greifreihenfolge von Rohren aus einem verzopften Bund
Autor: Simon Kohfeld
Betreuer: Prof. Schneider
Einleitung
Vorstellung der BENTELER Steel/Tube GmbH
Allgemein
- Eine von drei Divisionen der BENTELER-Gruppe
- Produktion von Stahlrohren
- 3800 Mitarbeiter
- weltweit sieben Werke
- Verfassung dieser Arbeit am Standort Schloss Neuhaus
Werk Schloss Neuhaus
- 1919 gegründet
- 1150 Mitarbeiter
- Fertigung von nahtlosen Präzisionsrohren
Aufgaben der Masterarbeit
Machbarkeitsstudie zur kamerabasierten Rohrerkennung und Kantenfindung zur optimalen und automatischen Vereinzelung von Rohren in verzopften Bunden mittels Roboter
1. Recherche und Beschaffung eines geeigneten Kamerasystems
2. Erstellung eines Programms zur Rohrerkennung mittels Kamerasystem
3. Ermittlung des optimal zu greifenden Rohrs
4. Ausgabe der optimalen Greifposition
Ergebnis
Ausblick und Fazit
Ausblick
Fazit
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