Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam: Unterschied zwischen den Versionen
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==Einleitung | ==Einleitung und Ziel== | ||
Die Aufgabe Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam, Weitergabe der Kamera-Objektliste über CAN, Modellbasierte Entwicklung über Matlab/Simulink gliedert sich in die folgenden Teilaufgaben: | |||
* Bildverarbeitung in Matlab/Simulink, | |||
* CAN-Schnittstelle, | |||
* Test, | |||
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* Dokumentation. | |||
Das Ziel der Aufgabe ist die Aufzeichnung der Fahrbahn mit der Webcam. Die aufgenommen Bilder werden auf dem Raspberry Pi weiterverarbeitet und die Spurinformationen werden aus der aufgenommenen Fahrbahn extrahiert. | |||
==Versuchsaufbau== | ==Versuchsaufbau== | ||
Version vom 24. November 2013, 14:22 Uhr
Einleitung und Ziel
Die Aufgabe Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam, Weitergabe der Kamera-Objektliste über CAN, Modellbasierte Entwicklung über Matlab/Simulink gliedert sich in die folgenden Teilaufgaben:
- Bildverarbeitung in Matlab/Simulink,
- CAN-Schnittstelle,
- Test,
- Planung und
- Dokumentation.
Das Ziel der Aufgabe ist die Aufzeichnung der Fahrbahn mit der Webcam. Die aufgenommen Bilder werden auf dem Raspberry Pi weiterverarbeitet und die Spurinformationen werden aus der aufgenommenen Fahrbahn extrahiert.