Barometer mit Matlab/Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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Sensor: NXT Barometric Sensor (NBR1036)


Autor: Tobias Wemmer

Einleitung

Inhalt

Aufgabenstellung

In dem Fach "Signalverarbeitende Systeme" aus dem Studiengang "Business and Systemsengineering" wurde jeder Student damit beauftragt, sich Semesterbegleitend mit einem Sensor auseinander zu setzen. Genauer gesagt, soll der Sensor mittels MATLAB/Simulink ausgelesen werden. Um die Signale Verwertbar zu machen, sollen folgende Schritte abgearbeitet werden:

Schritte zur Signalbearbeitung:

Auswahl eines Primärsensors

       Wie funktioniert der Sensor?
       Welche Rohsignale liefert der Sensor? 

Signalvorverarbeitung

       Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden?
       Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen?
       Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert? 

Analog-Digital-Umsetzer

       Wie werden die analogen Signale umgesetzt?
       Welcher ADU kommt zum Einsatz?
       Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen? 

Bussystem

       Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt?
       Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem? 

Digitale Signalverarbeitung

       Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
       Welche Filter werden angewendet?
       Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors. 

Darstellung der Ergebnisse

Sensor

Vorgehen bei der Messung

Auswertung Messergebnisse

Auswertung Messunsicherheit

Matlabauswertung

Projektplan

Youtube-Video

Zusammenfassung

Ausblick

Literaturverzeichnis