Balance Bot

Aus HSHL Mechatronik
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Einleitung

Der Balance Bot ist ein zweirädriger,akkubetriebener Roboter, der eigenständig balancieren und gesteuert werden kann. Die zwei Räder sind nebeneinander angeordnet, werden jeweils von einem eigenen Motor angetrieben und der Roboter soll durch ein Gyroskop seine derzeitige Lage messen und bei einem Ungleichgewicht dieses wieder ausgleichen. Zusätzlich soll er dazu in der Lage sein von außen nach vorn, nach hinten und zur Seite gesteuert zu werden.

Alternativer Text


Anforderungen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur