Balance Bot

Einleitung

Der Balance Bot ist ein zweirädriger,akkubetriebener Roboter, der eigenständig balancieren und gesteuert werden kann. Die zwei Räder sind nebeneinander angeordnet, werden jeweils von einem eigenen Motor angetrieben und der Roboter soll durch ein Gyroskop seine derzeitige Lage messen und bei einem Ungleichgewicht dieses wieder ausgleichen. Zusätzlich soll er dazu in der Lage sein von außen nach vorn, nach hinten und zur Seite gesteuert zu werden.