Bahnplanung und Spurführung eines Kfz.: Unterschied zwischen den Versionen
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*[https://de.mathworks.com/help/mpc/examples/lane-keeping-Assist-with-lane-detection.html Lane Keeping Assist with Lane Detection] | *[https://de.mathworks.com/help/mpc/examples/lane-keeping-Assist-with-lane-detection.html Lane Keeping Assist with Lane Detection] | ||
*[https://www.researchgate.net/profile/Albrecht_Arndt/publication/276266170_Querregelung_eines_spurgefuhrten_Modellfahrzeugs/links/55534e7f08aeaaff3bf1034d/Querregelung-eines-spurgefuehrten-Modellfahrzeugs.pdf Querregelung eines spurgeführten Modellfahrzeugs] | *[https://www.researchgate.net/profile/Albrecht_Arndt/publication/276266170_Querregelung_eines_spurgefuhrten_Modellfahrzeugs/links/55534e7f08aeaaff3bf1034d/Querregelung-eines-spurgefuehrten-Modellfahrzeugs.pdf Querregelung eines spurgeführten Modellfahrzeugs] | ||
*[http://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/Medienpool/Downloads/Veranstaltungen/Dortmunder_Regelungstechnische_Kolloquien/2010/Vortrag1_Continental.pdf Fahrzeug - Querregelung] | |||
Version vom 22. November 2018, 12:50 Uhr
Einleitung
Ein autonomes Kfz. soll in einer Fahrspur fahren. Hierzu ist eine Bahnplanung sowie die Längs- und Querfregelung notwendig.
Ihre Aufgaben
- Bahnplanung anhand der 2D-Fahrspurinformation eines Umfeldsensors
- Konzept zur Längsregelung
- Konzept zur Querregelung
Kür-Aufgaben
Vorstellung der Konzepte anhand einer Matlab-Simulation.
Mögliche Fragen
- Welche Bahn wird anhand der Umfeldmessung geplant?
- Wie werden Längs- und Querregler ausgelegt?
Literatur
- Kramer, Ulrich: Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung. München : Carl Hanser Verlag, 2008
- Müller, T.; Rohrleder, D.: „Automatisches Spurfahren auf Autobahnen“. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.)
Weblinks
- Modellierung eines Einparkassistenten für ein autonomes Fahrzeug implementiert auf einer SoC-Plattform
- Design and Simulation of Vehicle Lane Tracking Using Matlab
- Lane Keeping Assist with Lane Detection
- Querregelung eines spurgeführten Modellfahrzeugs
- Fahrzeug - Querregelung
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