BSF - Statische Hindernisse

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Alessio Cebeci
Betreuer: Prof. Schneider


Einleitung

In diesem Artikel geht es um das Aufzeigen der aktuellen Zustands des Ausweichens von statischen Hindernissen. Zu nächst wird die entsprechende Anforderung ans Fahrzeug vorgestellt. Anschließend folgt die daraus abgeleitete Pflicht. Zum Schluss wird der Ist - Zustand des Ausweichens von statischen Hindernissen aufgezeigt.


Anforderungen

Im Projekt "Carolo Cup Fahrzeug" besteht ein Lastenheft, welches verschiedene Anforderungen schriftlich festhält. Jedes Team ist verpflichtet die für ihren Bereich geltenden Anforderungen zu übernehmen. Das Ausweichen von statischen Hindernissen ist hierbei ein Teil der REQ10.2330

Abbildung 1: Anforderung an das Ausweichen von statischen Hindernissen




Pflichten


Abbildung 2: Pflicht an das Ausweichen von statischen Hindernissen




Aktueller Stand des Ausweichens von Hindernissen


Abbildung 3: Testfahrt auf Rundstrecke mit statischen Hindernissen