BSF - Bahn- und Spurführung: Test der Längsregelung in Simulation und im Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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| Precondition 1
| Precondition 1
| PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten.
| PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten.
| ....
| PC ist heruntergefahren.
|
| PC einschalten.
| PC fährt hoch.
| PC fährt hoch.
| PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert.
| PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert.
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| Precondition 2
| Precondition 2
| Nötige Parameter einstellen.
| PC ist hochgefahren. BsfVx_VxMax_f64 = 1;
| start.m und param_Laengs öffnen, eine Änderung vornehmen und ausführen.
| Die Matlab-Skripte sind geöffnet. In start.m BsfVx_VxMax_f64 = 2 einstellen. Skripte ausführen.
| Die Matlab-Skripte sind geöffnet, der Parameter der Maximalgeschwindigkeit wurde geändert und die Skripte wurden ausgeführt.
| i.O.
| ----
|-
| Precondition 3
| Änderungen der Parameter aktivieren
| start.m und param_Laengs wurden ausgeführt.
| Simulink-Modell der Testumgebung öffnen und builden.
| Die Änderungen der Parameter sind übernommen worden.
| Die Änderungen der Parameter sind übernommen worden.
| i.O.
| ----
|-
| Precondition 4
| Testumgebung öffnen.
| Testumgebung öffnen.
| PC ist gerade hochgefahren.
| PC ist gerade hochgefahren.
| ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen.
| ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen.
| ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet.
| ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet.
| .
| ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet.
| i.O.
| i.O.
| ----
| ----
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|-
| Precondition 3
| Precondition 5
| Test bzw. Messung starten.
| Test bzw. Messung starten.
| ControlDesk-Experiment geöffnet.
| ControlDesk-Experiment geöffnet.
| .
| Online gehen und Messung starten.
| .
| Verbindung zur dSpace-Karte ist hergestellt und aktuelle Werte angezeigt.
| .
| [[Datei:Test_LR_ControlDesk_Testumgebung.png|mini|centre|300px|Verbindung zur dSpace-Karte ist hergestellt und aktuelle Werte angezeigt.]]
| i.O.
| i.O.
| ----
| ----
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|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
| .
| Va
| .
| .
| .
| .

Version vom 10. Februar 2022, 10:56 Uhr

Autor: Jonas Hokamp
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Einleitung

Diese Seite beschreibt und dokumentiert die Ausführung der Teste für das Testobjekt "Längsregelung in der Simulation und online". Die unten aufgeführte Testsequenz dient gleichzeitig auch als Testbericht.
Die einzelnen Testfälle werden zunächst jedoch detailliert aufgeführt und die einzelnen Testschritte mitsamt Preconditions und Postconditions beschrieben.Eine Gesamtübersicht der Ergebnisse bietet dann, wie bereits gesagt, der Testbericht.

Testfälle

In Bearbeitung


Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen

Testfall 1

Bezeichnung: Veränderung der Sollgeschwindigkeit
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Veränderung der Sollgeschwindigkeit
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. PC ist heruntergefahren. PC einschalten. PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. Online gehen und Messung starten. Verbindung zur dSpace-Karte ist hergestellt und aktuelle Werte angezeigt.
Verbindung zur dSpace-Karte ist hergestellt und aktuelle Werte angezeigt.
 i.O. ----
Testschritt 1 Setzen des Modus "BSF". Modus BSF = 0; Ansteuerung = 0 Betätigen des entsprechenden Schalters in ControlDesk. BSF =1; Ansteuerung = 1 BSF =1; Ansteuerung = 1 i.O. ----
Testschritt 2 Verstellen des manuellen Spurparameters a. a = 0; Mit Hilfe des vorliegenden Sliders den Spurparameter zwischen -0.5 und 0.5 variieren. Der Spurparameter lässt sich durch den Slider verändern. Der Spurparameter lässt sich durch den Slider verändern. i.O. ----
Testschritt 3 Beobachten der Sollgeschwindigkeit. Sollgeschwindigkeit wird im Time Plotter angezeigt; Spurparameter a wurde variiert. Analyse des Verhaltens der Sollgeschwindigkeit in Abhängigkeit von a. Bei a = 0, also gerader Fahrt ist die Sollgeschwindigkeit am größten und bei stärker werdender Krümmung wird die Sollgeschwindigkeit bei -0.5<=a<0 und 0<a<=0.5 kleiner.
Bei a = 0 erreicht die Sollgeschwindigkeit den Wert 0.75 m/s und bei den Grenzwerten -0.5 und 0.5 beträgt sie 0.15 m/s.
 i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 2

Bezeichnung: Bestimmung der Sollgeschwindigkeit
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 2 Bestimmung der Sollgeschwindigkeit
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. PC ist heruntergefahren. PC einschalten. PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Nötige Parameter einstellen. PC ist hochgefahren. BsfVx_VxMax_f64 = 1; start.m und param_Laengs öffnen, eine Änderung vornehmen und ausführen. Die Matlab-Skripte sind geöffnet. In start.m BsfVx_VxMax_f64 = 2 einstellen. Skripte ausführen. Die Matlab-Skripte sind geöffnet, der Parameter der Maximalgeschwindigkeit wurde geändert und die Skripte wurden ausgeführt. i.O. ----
Precondition 3 Änderungen der Parameter aktivieren start.m und param_Laengs wurden ausgeführt. Simulink-Modell der Testumgebung öffnen und builden. Die Änderungen der Parameter sind übernommen worden. Die Änderungen der Parameter sind übernommen worden. i.O. ----
Precondition 4 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. i.O. ----
Precondition 5 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. Online gehen und Messung starten. Verbindung zur dSpace-Karte ist hergestellt und aktuelle Werte angezeigt.
Verbindung zur dSpace-Karte ist hergestellt und aktuelle Werte angezeigt.
 i.O. ----
Testschritt 1 Va . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 3

Bezeichnung: Begrenzung der Sollgeschwindigkeit
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 3 Begrenzung der Sollgeschwindigkeit
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. .... PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. . i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. . . . i.O. ----
Testschritt 1 . . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 4

Bezeichnung: Filtern der Sollgeschwindigkeit
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 4 Filtern der Sollgeschwindigkeit
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. .... PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. . i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. . . . i.O. ----
Testschritt 1 . . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 5

Bezeichnung: Sollgeschwindigkeit bei Stopplinie (Normaltest)
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 5 Sollgeschwindigkeit bei Stopplinie (Normaltest)
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. .... PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. . i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. . . . i.O. ----
Testschritt 1 . . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 6

Bezeichnung: Sollgeschwindigkeit bei Stopplinie (Negativtest)
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 6 Sollgeschwindigkeit bei Stopplinie (Negativtest)
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. .... PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. . i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. . . . i.O. ----
Testschritt 1 . . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 7

Bezeichnung: Bestimmung der Regeldifferenz
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 7 Bestimmung der Regeldifferenz
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. .... PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. . i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. . . . i.O. ----
Testschritt 1 . . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 8

Bezeichnung: Regler P-Anteil
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 8 Regler P-Anteil
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. .... PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. . i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. . . . i.O. ----
Testschritt 1 . . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 9

Bezeichnung: Regler D-Anteil
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 9 Regler D-Anteil
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. .... PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. . i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. . . . i.O. ----
Testschritt 1 . . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 10

Bezeichnung: Regler I-Anteil ohne Anti-Windup
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 10 Regler I-Anteil ohne Anti-Windup
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. .... PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. . i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. . . . i.O. ----
Testschritt 1 . . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 11

Bezeichnung: Regler I-Anteil mit Anti-Windup
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 11 Regler I-Anteil mit Anti-Windup
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. .... PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. . i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. . . . i.O. ----
Testschritt 1 . . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 12

Bezeichnung: Manuelle Vorgabe Gaspedal
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 12 Manuelle Vorgabe Gaspedal
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. .... PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. . i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. . . . i.O. ----
Testschritt 1 . . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testfall 13

Bezeichnung: Begrenzung Gaspedal
Tester: Jonas Hokamp
Datum: 08.02.2022
Testinstanz: PC mit dSpace-Karte/Simulation
Verwendete Software: ControlDesk, Simulink-Testumgebung und Offline-Modell


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 13 Begrenzung Gaspedal
Precondition 1 PC mit nötiger Software (dSpace Matlab Toolbox & ControlDesk) starten. .... PC fährt hoch. PC ist hochgefahren und die oben beschriebene Software installiert. i.O. ----
Precondition 2 Testumgebung öffnen. PC ist gerade hochgefahren. ControlDesk-Experiment für die Längsregelung öffnen. ControlDesk-Experiment mit Bezug zur Simulink-Testumgebung ist geöffnet. . i.O. ----
Precondition 3 Test bzw. Messung starten. ControlDesk-Experiment geöffnet. . . . i.O. ----
Testschritt 1 . . . . . i.O. ----
Testschritt 2 . . . . . i.O. ----
Testschritt 3 . . . . . i.O. ----
Postcondition 1 ControlDesk Experiment beenden. ControlDesk Experiment bzw. Messung läuft noch. Den Button "Go Offline" betätigen. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. Die laufenden Messungen werden beendet und die aktive Verbindung zur dSpace-Karte getrennt. i.O. ----
Postcondition 2 ControlDesk mitsamt Experiment schließen. ControlDesk mitsamt Experiment ist geöffnet. "Close Project" und anschließend Programm beenden. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. Das Experiment und ControlDesk sind geschlossen. i.O. ----
Postcondition 3 PC herunterfahren. PC ist im eingeschalteten Zustand. PC durch Betätigen der "Herunterfahren"-Schaltfläche ausschalten. PC ist ausgeschaltet. PC ist ausgeschaltet. i.O. ----

Testbericht

Erarbeitung einer Testsequenz in Tabellenform - mit ausgefülltem Testergebnis.

Testfall-ID Testfall-Bezeichnung Ersteller Datum Testinstanzen Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle:Testsequenz
1 Veränderung der Sollgeschwindigkeit J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte/Simulation i.O. J.Hokamp 08.02.2022 Die Sollgeschwindigkeit ist bei a=0 am größten und wird bei einer gekrümmten Bahn kleiner.
2 Bestimmung der Sollgeschwindigkeit J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte/Simulation n.i.O. J.Hokamp 08.02.2022 Die Sollgeschwindigkeit ist komplett unabhängig von der eingestellten Maximalgeschwindigkeit.
3 Begrenzung der Sollgeschwindigkeit J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte/Simulation i.O. J.Hokamp 08.02.2022 Die Begrenzung der Sollgeschwindigkeit funktioniert.
4 Filtern der Sollgeschwindigkeit J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 08.02.2022 ----
5 Sollgeschwindigkeit bei Stopplinie (Normaltest) J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 08.02.2022 Die Sollgeschwindigkeit nimmt mit kleiner werdendem Abstand ab.
6 Sollgeschwindigkeit bei Stopplinie (Negativtest) J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte n.i.O. J.Hokamp 08.02.2022 Die Sollgeschwindigkeit schwingt bei einem Abstand von 0 zwischen 0 und der Maximalgeschwindigkeit. Bei Abständen zwischen 0 und 15cm wird die Maximalgeschwindigkeit angenommen.
7 Bestimmung der Regeldifferenz J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 ----
8 Regler P-Anteil J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 P-Faktor muss auf jeden Fall angepasst Werden, Grenzwerte werden zu schnell erreicht.
9 Regler D-Anteil J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 ----
10 Regler I-Anteil ohne Anti-Windup J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 I-Faktor muss auf jeden Fall angepasst Werden, Grenzwerte werden zu schnell erreicht.
11 Regler I-Anteil mit Anti-Windup J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 I-Faktor muss auf jeden Fall angepasst Werden, Grenzwerte werden zu schnell erreicht.
12 Manuelle Vorgabe Gaspedal J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 Manuell eingestellte Werte laufen nicht durch die Begrenzung.
13 Begrenzung Gaspedal J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 ----



Zusammenfassung

In Bearbeitung

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