BSF - Bahn- und Spurführung: Test der Längsregelung in Simulation und im Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen

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Test
'''Autor:''' [[Benutzer:Jonas_Hokamp| Jonas Hokamp]]<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
 
== Einleitung ==
 
Diese Seite beschreibt und dokumentiert die Ausführung der Teste für das Testobjekt "Längsregelung in der Simulation und online". Die unten aufgeführte Testsequenz dient gleichzeitig auch als Testbericht. <br>
Die einzelnen Testfälle werden zunächst jedoch detailliert aufgeführt und die einzelnen Testschritte mitsamt Preconditions und Postconditions beschrieben.Eine Gesamtübersicht der Ergebnisse bietet dann, wie bereits gesagt, der Testbericht.
 
==Testfälle==
In Bearbeitung
 
 
'''Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen'''
 
 
 
== Testbericht ==
 
Erarbeitung einer Testsequenz in Tabellenform - mit ausgefülltem Testergebnis.
 
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Testfall-ID
! style="font-weight: bold;" | Testfall-Bezeichnung
! style="font-weight: bold;" | Ersteller
! style="font-weight: bold;" | Datum
! style="font-weight: bold;" | Testinstanzen
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Prüfer
! style="font-weight: bold;" | Datum
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Testsequenz'''
|-
| 1
| Veränderung der Sollgeschwindigkeit
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte/Simulation
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| Die Sollgeschwindigkeit ist bei a=0 am größten und wird bei einer gekrümmten Bahn kleiner.
|-
| 2
| Bestimmung der Sollgeschwindigkeit
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte/Simulation
| <span style="color:red;">n.i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| Die Sollgeschwindigkeit ist komplett unabhängig von der eingestellten Maximalgeschwindigkeit.
|-
| 3
| Begrenzung der Sollgeschwindigkeit
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte/Simulation
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| Die Begrenzung der Sollgeschwindigkeit funktioniert.
|-
| 4
| Filtern der Sollgeschwindigkeit
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| ----
| 5
| Sollgeschwindigkeit bei Stopplinie (Normaltest)
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| Die Sollgeschwindigkeit nimmt mit kleiner werdendem Abstand ab.
|-
| 6
| Sollgeschwindigkeit bei Stopplinie (Negativtest)
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte
| <span style="color:red;">n.i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| Die Sollgeschwindigkeit schwingt bei einem Abstand von 0 zwischen 0 und der Maximalgeschwindigkeit. Bei Abständen zwischen 0 und 15cm wird die Maximalgeschwindigkeit angenommen.
|-
| 7
| Berechnung der Regeldifferenz
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| ----
|-
| 8
| Regler P-Anteil
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| P-Faktor muss auf jeden Fall angepasst Werden, Grenzwerte werden zu schnell erreicht.
|-
| 9
| Regler D-Anteil
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| ----
|-
| 10
| Regler I-Anteil ohne Anti-Windup
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| I-Faktor muss auf jeden Fall angepasst Werden, Grenzwerte werden zu schnell erreicht.
|-
| 11
| Regler I-Anteil mit Anti-Windup
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| I-Faktor muss auf jeden Fall angepasst Werden, Grenzwerte werden zu schnell erreicht.
|-
| 12
| Manuelle Vorgabe Gaspedal
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| Manuell eingestellte Werte laufen nicht durch die Begrenzung.
|-
| 13
| Begrenzung Gaspedal
| J.Hokamp
| 18.01.2022
| PC mit dSpace-Karte
| <span style="color:green;">i.O.</span>
| J.Hokamp
| 20.01.2022
| ----
|}
<br><br>
 
==Zusammenfassung==
In Bearbeitung
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Version vom 9. Februar 2022, 19:31 Uhr

Autor: Jonas Hokamp
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Einleitung

Diese Seite beschreibt und dokumentiert die Ausführung der Teste für das Testobjekt "Längsregelung in der Simulation und online". Die unten aufgeführte Testsequenz dient gleichzeitig auch als Testbericht.
Die einzelnen Testfälle werden zunächst jedoch detailliert aufgeführt und die einzelnen Testschritte mitsamt Preconditions und Postconditions beschrieben.Eine Gesamtübersicht der Ergebnisse bietet dann, wie bereits gesagt, der Testbericht.

Testfälle

In Bearbeitung


Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen


Testbericht

Erarbeitung einer Testsequenz in Tabellenform - mit ausgefülltem Testergebnis.

Testfall-ID Testfall-Bezeichnung Ersteller Datum Testinstanzen Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle:Testsequenz
1 Veränderung der Sollgeschwindigkeit J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte/Simulation i.O. J.Hokamp 20.01.2022 Die Sollgeschwindigkeit ist bei a=0 am größten und wird bei einer gekrümmten Bahn kleiner.
2 Bestimmung der Sollgeschwindigkeit J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte/Simulation n.i.O. J.Hokamp 20.01.2022 Die Sollgeschwindigkeit ist komplett unabhängig von der eingestellten Maximalgeschwindigkeit.
3 Begrenzung der Sollgeschwindigkeit J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte/Simulation i.O. J.Hokamp 20.01.2022 Die Begrenzung der Sollgeschwindigkeit funktioniert.
4 Filtern der Sollgeschwindigkeit J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 ---- 5 Sollgeschwindigkeit bei Stopplinie (Normaltest) J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 Die Sollgeschwindigkeit nimmt mit kleiner werdendem Abstand ab.
6 Sollgeschwindigkeit bei Stopplinie (Negativtest) J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte n.i.O. J.Hokamp 20.01.2022 Die Sollgeschwindigkeit schwingt bei einem Abstand von 0 zwischen 0 und der Maximalgeschwindigkeit. Bei Abständen zwischen 0 und 15cm wird die Maximalgeschwindigkeit angenommen.
7 Berechnung der Regeldifferenz J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 ----
8 Regler P-Anteil J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 P-Faktor muss auf jeden Fall angepasst Werden, Grenzwerte werden zu schnell erreicht.
9 Regler D-Anteil J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 ----
10 Regler I-Anteil ohne Anti-Windup J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 I-Faktor muss auf jeden Fall angepasst Werden, Grenzwerte werden zu schnell erreicht.
11 Regler I-Anteil mit Anti-Windup J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 I-Faktor muss auf jeden Fall angepasst Werden, Grenzwerte werden zu schnell erreicht.
12 Manuelle Vorgabe Gaspedal J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 Manuell eingestellte Werte laufen nicht durch die Begrenzung.
13 Begrenzung Gaspedal J.Hokamp 18.01.2022 PC mit dSpace-Karte i.O. J.Hokamp 20.01.2022 ----



Zusammenfassung

In Bearbeitung

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