Autonomer Mobiler Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| (7 dazwischenliegende Versionen von einem anderen Benutzer werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Kategorie:Autonome Systeme]] | [[Kategorie:Autonome Systeme]] | ||
[[Datei:FTF Ansicht.jpg|300px|miniatur|rechts|Abb. 1: Mobile Roboterplattform]] | [[Datei:FTF Ansicht.jpg|300px|miniatur|rechts|Abb. 1: Mobile Roboterplattform]] | ||
'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. U. Schneider]]<br> | '''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. U. Schneider]]<br> | ||
| Zeile 15: | Zeile 12: | ||
In diesem Bereich gibt es zahlreiche Themengebiete für studentische Arbeiten. | In diesem Bereich gibt es zahlreiche Themengebiete für studentische Arbeiten. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
| Zeile 27: | Zeile 22: | ||
| [[Datei:ROS2.png|60px]]||Ortung und Navigation mit ROS2 | | [[Datei:ROS2.png|60px]]||Ortung und Navigation mit ROS2 | ||
|- | |- | ||
| [[Bild:Hokuyo URG-04LX-UG01 Laser Scanner.jpg | | | [[Bild:Hokuyo URG-04LX-UG01 Laser Scanner.jpg |60px]]||Umfeldsensorik (LiDAR, IMU, ToF,...) | ||
|- | |- | ||
| [[Datei:Topcon company logo.png| | | [[Datei:Topcon company logo.png|60px]]||[[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station|Topcon Referenzmesssystem]] | ||
|- | |- | ||
| [[Datei:Python_Logo.png]] || Anwendungsprogrammierung in Python | | [[Datei:Python_Logo.png|60px]] || Anwendungsprogrammierung in Python | ||
|} | |} | ||
Melden Sie sich bei [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten. | Melden Sie sich bei [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten. | ||
---- | |||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten|Studentische_Arbeiten]] | |||
Aktuelle Version vom 6. April 2023, 14:16 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. U. Schneider
Ort: Campus Lippstadt
Art: Praxissemester, Projektarbeit, Bachelorarbeit, Masterarbeit (die Schwierigkeitsstufe ist skalierbar)
Einleitung
Abb. 1 zeigt unseren Prototypen eines autonomen Mobilen Roboters. Dieser verfügt über zwei Antriebsrädern mit Inkrementalgebern, zwei Stützräder, einer Intertialen Messeinheit (IMU), einem LiDAR zur Umfelderkennung sowie einem Raspberry Pi. Mittels robot Operating System (ROS2) ist der Roboter imstande:
- sein Umfeld zu Kartografieren,
- sich in der Karte zu lokalisieren und
- zu Wunschpositionen zu navigieren.
In diesem Bereich gibt es zahlreiche Themengebiete für studentische Arbeiten.
 |
Entwicklung auf einem Linux PC |
 |
NVIDIA Künstliche Intelligenz/Deep Learning (Jetson AI) |
 |
Modellbasierte Entwicklung in der Simulationsumgebung Webots |
 |
Ortung und Navigation mit ROS2 |
 |
Umfeldsensorik (LiDAR, IMU, ToF,...) |
 |
Topcon Referenzmesssystem |
 |
Anwendungsprogrammierung in Python |
Melden Sie sich bei Prof. Schneider wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische_Arbeiten