Autonome Längs- und Querregelung
Aus HSHL Mechatronik
Version vom 3. Februar 2014, 12:31 Uhr von
Nils Brunnert
(
Diskussion
|
Beiträge
)
(Die Seite wurde neu angelegt: „
Kategorie:Längsregelung
Kategorie:Querregelung
Kategorie:Autonom
==Einleitung und Ziel== ==Analyse Istgeschwindigkeit== ===Darstellung der Mess…“)
(Unterschied) ← Nächstältere Version |
Aktuelle Version
(
Unterschied
) |
Nächstjüngere Version →
(
Unterschied
)
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Inhaltsverzeichnis
1
Einleitung und Ziel
2
Analyse Istgeschwindigkeit
2.1
Darstellung der Messung Istgeschwindigkeit (Rohwert)
2.2
Erstellung eines PT1-Filters
2.3
Auswahl einer Filterfrequenz
3
Analyse Gierrate
4
=Messung der Istgierrate (Rohwert)
4.1
Auswahl einer Filterfrequenz
5
Regelung längs
5.1
Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit überprüfen
5.2
Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit in Simulink umsetzen
Einleitung und Ziel
Analyse Istgeschwindigkeit
Darstellung der Messung Istgeschwindigkeit (Rohwert)
Erstellung eines PT1-Filters
Auswahl einer Filterfrequenz
Analyse Gierrate
=Messung der Istgierrate (Rohwert)
Auswahl einer Filterfrequenz
Regelung längs
Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit überprüfen
Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit in Simulink umsetzen
Kategorien
:
Längsregelung
Querregelung
Autonom
Navigationsmenü
Meine Werkzeuge
Anmelden
Namensräume
Seite
Diskussion
Deutsch
Ansichten
Lesen
Quelltext anzeigen
Versionsgeschichte
Weitere
Navigation
Hauptseite
Letzte Änderungen
Zufällige Seite
Hilfe zu MediaWiki
Werkzeuge
Links auf diese Seite
Änderungen an verlinkten Seiten
Spezialseiten
Druckversion
Permanenter Link
Seiteninformationen