Automatische Seifenspender

Autoren: Tatiana Kouomo Tchengang, David Schütte
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Steurung eines Arduino Roboters mit einem Smartphone. Das Projekt findet im Rahmens des Praktikums GET-Fachpraktikum im Wintersemester 22/23 des Bachelorstudiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt statt. Die Aufgabe bzw. das Ziel des Projektes besteht darin, ein Arduino Roboter zu steuern, welcher mithilfe eines selbst gebauten Programms.

Anforderungen

Anforderungen

Nummer	Anforderung
1	Seifenspender soll komplett berührungslos arbeiten
2	Der Ultraschallsensor soll eine Hand in einer Entfernung von ca. 5cm erkennen
3	Als Aktor soll ein Servomotor verwendet werden, der durch eine Schnur den Seifenkopf herunterzieht.
4	LEDs sollen die Erkennung einer Hand anzeigen
5	Die Seife soll problemlos nachfüllbar sein
6	Die Datenverarbeitung und Steuerung soll über den Arduino Uno erfolgen
7	Der Füllstand soll durch einen Sensor gemessen und über ein Display angezeigt werden

Literatur

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