Automatische Erkennung des Mindesthaltbarkeitsdatums auf Lebensmittelverpackungen mit Videokamera

Autor: Florian Müller
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit

Thema

In der Lebensmittelindustrie werden Produkte verpackt. Vom Gesetztgeber ist vorgeschrieben, dass auf jeder Verpackung das Mindesthalötbarkeitsdatum aufgedruckt ist.

Ziel

100% aller gedruckter Haltbarkeitsdaten soll eingelesen werden und zur Weiterverarbeitung bereitgestellt werden.

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in die Programmierung des Lego Mindstorms EV3 Roboters mit Matlab/Simulink
   1. Ansteuerung des Roboters
   2. Auslesen der Umfeld- und Egosensoren
2. Gestalten Sie verschiedene Labyrinthe (einfach bis schwer).
3. Kartografierung und Visualisierung des Roboterumfeldes
4. Lokalisierung des Roboters in der Karte
5. Auffinden des Ausgangs aus einem Labyrinth anhand von Gütekriterien (z.B. Dauer, Weglänge, Energieverbrauch)
6. Optimierung des Algorithmus anhand der Gütekriterien
7. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand

Anforderung

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
• Wöchentliche Fortschrittsberichte
• Projektvorstellung im Wiki
• ggf. Literaturrecherche mit Citavi

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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