Augmented Reality: Wörterbuch

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autor: Christoph Wiegand
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Word Lens ist ein geniales App, welches Schilder in alle Weltsprachen übersetzt.

Ziel

Programmieren Sie eine Schildererkennung und Übersetzung in Deutsch.

Aufgabe

  1. Erkennen Sie die Schrift auf den Schildern
  2. Ersetzen Sie diese Schrift perspektivisch durch eine passende deutsche Beschriftung im Videobild.
  3. Präsentieren Sie Ihr Ergebnis in der Form des Videos von Word Lense.

Lösung

Diese Lösung übersetzt Wörter in Beispielbildern. Diese Bilder zeigen rechteckige Schilder mit Text.

1.Schritt: Einlesen der Daten

%% Bild und Daten einlesen
buchstaben_einlesen;
load ('vokabeln.mat') ;
bild_org = imread('IMAG0460.jpg'); % Einlesen des Bildes

Orginalbild

2.Schritt: Vorbereiten der Daten

%% Bilddaten umwandeln Ergebnis = Kanten Bild  
bild_grau = rgb2gray(bild_org); % umwandeln des Bildes in ein Graustufenbild 
bild_grau= imadjust(bild_grau); % Kontrast erhöhen 
thresh = graythresh(bild_grau); % automatische Bestimmung eines Schwellenwertes, um Vorder- und Hintergrund zu unterscheiden 
bild_bw = im2bw(bild_grau,thresh); % Umwandeln des Graustufenbildes in ein b/w-Bild  in Abhängigkeit des vorherbestimmten Schwellenwertes 
bild_bw_canny = edge(bild_bw, 'Canny'); % Kantenbild durch Canny

Kantenbild Canny


3.Schritt: Wichtige Region finden

%% Roi erzeugen / finden  und Bild reduzieren 
bild_bw_roi = imfill(bild_bw_canny,'holes');% Hier werden alle schwarzen Bereiche, die komlett von weißen Bereichen umgeben sind, auf weiß gesetzt und damit zu dem Objekt hinzugefügt 
bild_bw_roi = bwareaopen(bild_bw_roi,6000,4);
%bild_bw_roi = edge(bild_bw_roi,'log');
bild_bw_roi = imfill(bild_bw_roi,'holes');
bild_grau_roi = bild_grau .* uint8(bild_bw_roi);% Grau bild auf ROI reduzieren
stats = regionprops(bild_bw_roi); % weiße Regionen finden

Bild mit ROI

4.Schritt: Entzerrung der ROI

%% Transformation / Entzerung des Bildes 
bild_bw_roi_sobel = edge(bild_bw_roi,'Sobel'); % kanten der Roi 

% Koordinaten der BoundingBox Ecken ergeben die unverzerrte Ecken --> Näherung an die Originalgröße des Schildes da nicht bekannt  
% Oben Links Ecke
corner_Bb{1} = [stats(1).BoundingBox(1,1),stats(1).BoundingBox(1,2)];
% oben Rechts Ecke
corner_Bb{2} = [stats(1).BoundingBox(1,1)+stats(1).BoundingBox(1,3) ,stats(1).BoundingBox(1,2)];
% Unten Rechts Ecke 
corner_Bb{3} = [stats(1).BoundingBox(1,1)+stats(1).BoundingBox(1,3),stats(1).BoundingBox(1,2)+stats(1).BoundingBox(1,4)];
% Unten Links Ecke
corner_Bb{4} = [stats(1).BoundingBox(1,1),stats(1).BoundingBox(1,2)+stats(1).BoundingBox(1,4)];

% Geraden erzeugen um Ecken in der Perspektive zu berechnen 

[H,theta,rho] = hough(bild_bw_roi_sobel); % Hough Transformation 
P = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.2*max(H(:)))); % in der Hough Transformation  Maxima finden 
lines = houghlines(bild_bw_roi_sobel,theta,rho,P,'FillGap',150,'MinLength',20); % Linen finden

Kantenbild der RoI mit Linien 

% Parallelen finden doppelte Linien aussortieren

if (size(lines,2)>4)
    for cnt = 1 : size(lines,2)
        lines_diff(cnt) = abs(lines(cnt).rho) - abs(lines(cnt).theta);  % Differnz der Beiden Winkel erstellen um Gleich gerichtete Linen zu finden 
    end

    for cnt = 1 : size(lines,2)
        for cnt2 = cnt : size(lines,2)
        
            lines_diff_each(cnt2,cnt)=min(abs(lines_diff(cnt)-lines_diff(cnt2))); % Alle Differenzen von einander Abziehen um Ähnlichkeit zu finden 
        
       end
    end
    [lines_diff_row,lines_diff_colum ]= find (lines_diff_each<40&lines_diff_each>0); % Doppelte linen löschen 

    lines(lines_diff_row)=[];
end

for cnt = 1 : size(lines,2)
        lines_theta(cnt) = lines(cnt).theta ; % theta ist der Winkel zur Achse bei ähnlichem winkel sind die Linien Paralle   
end

[b,ix] = sort(lines_theta);% Nach Größe sotieren 

% Ecken berechnen aus den Schnittpunkten

corner{4} = schneide ([lines(ix(2)).point1(1,1);lines(ix(2)).point1(1,2)],...
                     [lines(ix(2)).point2(1,1);lines(ix(2)).point2(1,2)],...
                     [lines(ix(3)).point1(1,1);lines(ix(3)).point1(1,2)],...
                     [lines(ix(3)).point2(1,1);lines(ix(3)).point2(1,2)]);
                 
corner{1} = schneide ([lines(ix(1)).point1(1,1);lines(ix(1)).point1(1,2)],...
                     [lines(ix(1)).point2(1,1);lines(ix(1)).point2(1,2)],...
                     [lines(ix(3)).point1(1,1);lines(ix(3)).point1(1,2)],...
                     [lines(ix(3)).point2(1,1);lines(ix(3)).point2(1,2)]);

corner{2} = schneide ([lines(ix(1)).point1(1,1);lines(ix(1)).point1(1,2)],...
                     [lines(ix(1)).point2(1,1);lines(ix(1)).point2(1,2)],...
                     [lines(ix(4)).point1(1,1);lines(ix(4)).point1(1,2)],...
                     [lines(ix(4)).point2(1,1);lines(ix(4)).point2(1,2)]);
                 
corner{3} = schneide ([lines(ix(2)).point1(1,1);lines(ix(2)).point1(1,2)],...
                     [lines(ix(2)).point2(1,1);lines(ix(2)).point2(1,2)],...
                     [lines(ix(4)).point1(1,1);lines(ix(4)).point1(1,2)],...
                     [lines(ix(4)).point2(1,1);lines(ix(4)).point2(1,2)]);

Kantenbild der RoI mit Ecken 

                 
[T,invT] = transformation_Ecken (corner_Bb,corner); % Umrechnung der gebenen ecken in Transformations Struckturen                  

bild_rgb_entzert =imtransform(bild_org,T,'XData',[1 size(bild_org,2)],'YData',[1  size(bild_org,1)]);% Transformation des Bildes

bild_grau_entzert = rgb2gray(bild_rgb_entzert); 
bild_bw_entzert = im2bw(bild_grau_entzert,thresh);

5.Schritt: Texterkennung , Übersetzung und Reintegration

%% Text erkennung im entzerten Bild / Übersetzung und einfügen der Übersetzung ins Bild

text = ocr(bild_rgb_entzert,stats(1).BoundingBox); % Sucht nach Schrift in der ROI 
schrift = text.Text;


for cnt = 1 : size(text.Words)
    vokabel_englisch = text.Words(cnt,1);
    % Im Wörterbuch nach Vokabel suchen 
    vokabel_ind = find(ismember(vokabeln,vokabel_englisch));
    if vokabel_ind > 0 
        if vokabel_ind < size(vokabeln,1)
        % Vokabel einfügen wenn im Wörter Buchvorhanden 
    vokabel_laenge = size (vokabeln{vokabel_ind,2},2);
    % Länge der Übersetzung bestimmen umGröße der Buchstaben zu berechen 
    uebersetzungs_laenge = size (vokabeln{vokabel_ind,2},2);
    % Größe der Buchstaben ind der breite berechen / Höhe übernehmen 
    breite_buchstaben = floor(text.WordBoundingBoxes(cnt,3)/uebersetzungs_laenge);
    hoehe_buchstaben= text.WordBoundingBoxes(cnt,4);
    % Bereich der Alten Wörter überdeken 
    % im BW Bild 
    bild_bw_entzert(text.WordBoundingBoxes(cnt,2):(text.WordBoundingBoxes(cnt,2)+text.WordBoundingBoxes(cnt,4)),...
                    text.WordBoundingBoxes(cnt,1):(text.WordBoundingBoxes(cnt,1)+text.WordBoundingBoxes(cnt,3)))= 0;

       
    bild_grau_entzert =  bild_grau_entzert.* uint8(bild_bw_entzert);       
    
    % Vokabel ins Bild einfügen 
         for cnt2 = 1 : vokabel_laenge
             
             bild_buchstabe_ind = find(ismember(buchstabe(:,1),vokabeln{vokabel_ind,2}(cnt2)));
            
             if bild_buchstabe_ind > 0 
             % Buchstaben auf Größe anpassen
             buchstabe_uebersetzung = imresize(buchstabe{bild_buchstabe_ind,2},[hoehe_buchstaben breite_buchstaben]);
             % Buchstaben ins Bild integrienen
            bild_bw_entzert(text.WordBoundingBoxes(cnt,2):(text.WordBoundingBoxes(cnt,2)+hoehe_buchstaben)-1,...
                            text.WordBoundingBoxes(cnt,1)+cnt2*breite_buchstaben-breite_buchstaben:(text.WordBoundingBoxes(cnt,1)+cnt2*breite_buchstaben)-1)=buchstabe_uebersetzung; 
            % Buchstaben ins Bild integrienen
            bild_grau_entzert(text.WordBoundingBoxes(cnt,2):(text.WordBoundingBoxes(cnt,2)+hoehe_buchstaben)-1,...
                            text.WordBoundingBoxes(cnt,1)+cnt2*breite_buchstaben-breite_buchstaben:(text.WordBoundingBoxes(cnt,1)+cnt2*breite_buchstaben)-1)= 255 * uint8(buchstabe_uebersetzung); 
           
             end
 
         end
        end 
    end
   
    
      
end


6.Schritt:Rücktransformation

%% Rücktransformation und anpassen des Bildes 

bild_grau_verzert =imtransform(bild_grau_entzert,invT,'XData',[1 size(bild_org,2)],'YData',[1  size(bild_org,1)]); % rücktransformation des BW Bildes

Siehe auch

Beispiele für Warnschilder

Weblinks

→ zurück zum Hauptartikel: Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2014

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Augmented_Reality:_Wörterbuch&oldid=5924“