Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR: Unterschied zwischen den Versionen
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# Montieren Sie die Teile und nehmen Sie das Fahrzeug in Betrieb. | # Montieren Sie die Teile und nehmen Sie das Fahrzeug in Betrieb. | ||
# Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können. | # Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können. | ||
# Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich. | |||
Randbedingungen: | |||
* Diese Mikrocontroller sollen wie Steuergeräte in einem Kfz. über CAN kommunizieren. Ziehen Sie hierzu die Vorarbeiten zum Thema "CAN/Arduino" in Betracht. | |||
* Es soll hierbei ein Weg geschaffen werden die Quellen des bestehenden AMR weiterzuverwenden. | |||
* Die Entwicklung der Algorithmen zur Bildverarbeitung soll mit Matlab/Simulink erfolgen. | |||
Version vom 28. Januar 2014, 15:16 Uhr
Aufgabenstellung
- Erstellen Sie, basierend auf der bislang für AMR an der HSHL verwendeten Hardware, ein Konzept für einen AMR auf basis von Mikrocontrollern.
- Wählen Sie eine geeignete Hardware aus.
- Konstruieren Sie ein Fahrzeug basierend auf den bestehenden Konstruktionszeichnungen.
- Beschaffen Sie sämtliche Teile.
- Montieren Sie die Teile und nehmen Sie das Fahrzeug in Betrieb.
- Schreiben Sie ein Programm, welches nachweist, dass Sensordaten eingelesen und die Aktoren (Gas und Lenkung) angesteuert werden können.
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
Randbedingungen:
- Diese Mikrocontroller sollen wie Steuergeräte in einem Kfz. über CAN kommunizieren. Ziehen Sie hierzu die Vorarbeiten zum Thema "CAN/Arduino" in Betracht.
- Es soll hierbei ein Weg geschaffen werden die Quellen des bestehenden AMR weiterzuverwenden.
- Die Entwicklung der Algorithmen zur Bildverarbeitung soll mit Matlab/Simulink erfolgen.