Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Einleitung
Dieser Artikel soll einen Einblick ...
Aufgabe
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Projektziel
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Erwartungen an die Projektlösung
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Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98
Dieser Abschnitt befasst sich mit der Inbetriebnahme und dem Arbeiten mit der Roboterstation. Hierzu sind nachfolgend die wichtigsten Punkte und die dazugehörigen Links zu den entsprechenden Abschnitten der Betriebs- und Montageanleitung aufgelistet.
Betriebs-/ Montageanleitung
ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung
Kalibrierung
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Programmier- und Simulationsumgebeung in RoboDK
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Erstellen der Roboterprogramme und Übertragung auf die Robotersteuerung
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Einrichten des Schutzraums der Roboterstation
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Vorgehen
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Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Instandsetzung und Optimierung der Industrieroboter
| ID | Titel | Inhalt | Abbildung | Bemerkung | Weiterführede Informationen |
|---|---|---|---|---|---|
| 1.01 | Kabel-Robotersteuerung | Bild Kabel |
Kompnenten
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... | |
| 1.02 | Kabel-I/O-Schnittstelle | Bild Kabel |
Komponenten:
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... | |
| 1.03 | Kabel-Teachpendant | Bild Kabel |
Komponenten:
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... | |
| 1.04 | Akku-Pack Roboterfuß | 
|
Komponenten:
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... | |
| 1.05 | USB-Laufwerk | ABB S4 Robotersteuerungen sind Standardmäßig mit einem Disketten-Laufwerk ausgestattet. Um eine zeitgemäßere Übertragung der Roboterprogramme auf die Robotersteuerung zu realisieren, wird dieses durch ein geeignetes USB-Laufwerk inkl. Verwaltungssoftware ausgetauscht. | 
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HW Automation Floppy to USB Converter passend für alle S4 Artikel-Nr.: 992002 |
... |
Auslegung und Installation des Pneumatiksystems
Baugruppe-Druckluftaufbereitung
Kompnenten
- 1 St. Wartungsgeräte-Kombination Festo MSB4-AGB-J2-M1-WP
- 2 St. Einschaltventil Festo MS4-EM1-AGB-S-WP
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Wartungsgerätekombination
Baugruppe-Effektorsteuerung
Komponenten:
- 1 St. Ventilinsel Festo MPAL-VI-34P-MS1-DE-ACC-JMUMU-DE-MD+DD
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Ventilinsel
Sub-D DIN-Schienen Schnittstelle
Effektoren
| ID | Titel | Inhalt | Abbildung | Bemerkung | Weiterführede Informationen |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.01 | Kallibrierspitze | ... | Bild Kalibrierspitze | ... | ... |
| 3.02 | Festo Parallelgreifer DHPS-25-A |
... | 
|
Komponenten:
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siehe Datenblatt im SVN: |
| 3.03 | Festo Parallelgreifer DHDS-32-A |
... | 
|
Komponenten:
|
siehe Datenblatt im SVN: |
| 3.04 | Stifthalter | ... | ... | ... | ... |
Einrichten des Schutzraums
| ID | Titel | Inhalt | Abbildung | Bemerkung | Weiterführede Informationen |
|---|---|---|---|---|---|
| 4.01 | Baugruppe-Sicherheits-Laserscanner | ... | 
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Kompnenten
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siehe Betriebsanleitung im SVN: |
Komponententest
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Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
- Fehleranalyse und -behebung Roboter 2
- Erweiterung der Effektoren um einen manuellen oder pneumatischen Werkzeugwechsler
- Entwickeln und Umsetzen von weiteren Handhabungsaufgaben
- Treiber zur seriellen Kommunikation zwischen Robotersteuerung und PC
Quellen / Weiterführende Literatur
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