Dieser Abschnitt befasst sich mit der Inbetriebnahme und dem Arbeiten mit der Roboterstation. Hierzu sind nachfolgend die wichtigsten Punkte und die dazugehörigen Links zu den entsprechenden Abschnitten der Betriebs- und Montageanleitung aufgelistet.
Instandsetzung und Optimierung der Industrieroboter
Tabelle 1: Instandsetzung und Optimierung
ID
Titel
Inhalt
Abbildung
Bemerkung
Weiterführede Informationen
1.01
Kabel-Robotersteuerung
Bild Kabel
Kompnenten
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1.02
Kabel-I/O-Schnittstelle
Bild Kabel
Komponenten:
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1.03
Kabel-Teachpendant
Bild Kabel
Komponenten:
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1.04
Akku-Pack Roboterfuß
Komponenten:
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1.05
USB-Laufwerk
ABB S4 Robotersteuerungen sind Standardmäßig mit einem Disketten-Laufwerk ausgestattet. Um eine zeitgemäßere Übertragung der Roboterprogramme auf die Robotersteuerung zu realisieren, wird dieses durch ein geeignetes USB-Laufwerk inkl. Verwaltungssoftware ausgetauscht.
HW Automation Floppy to USB Converter passend für alle S4 Artikel-Nr.: 992002
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Auslegung und Installation des Pneumatiksystems
Tabelle 2: Auslegung und Installation des Pneumatiksystems
ID
Titel
Inhalt
Abbildung
Bemerkung
Weiterführede Informationen
2.01
Baugruppe-Druckluftaufbereitung
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Kompnenten
1 St. Wartungsgeräte-Kombination Festo MSB4-AGB-J2-M1-WP