Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Abb.1: Roboterstation ABB IRB 1400 M98
Einleitung
Abb. 2: Aufwand pro Fachgebiet
Dieser Artikel soll einen Einblick ...
Aufgabe
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Projektziel
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Erwartungen an die Projektlösung
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Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98
Dieser Abschnitt befasst sich mit der Inbetriebnahme und dem Arbeiten mit der Roboterstation. Hierzu sind nachfolgend die wichtigsten Punkte und die dazugehörigen Links zu den entsprechenden Abschnitten der Betriebs- und Montageanleitung aufgelistet.
Betriebs-/ Montageanleitung
ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung
Kalibrierung
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Programmier- und Simulationsumgebeung in RoboDK
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Erstellen der Roboterprogramme und Übertragung auf die Robotersteuerung
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Einrichten des Schutzraums der Roboterstation
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Vorgehen
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Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Instandsetzung und Optimierung der Industrieroboter
Tabelle 1: Instandsetzung und Optimierung
ID
Titel
Inhalt
Abbildung
Bemerkung
Weiterführede Informationen
1.01
Kabel-Robotersteuerung
Bild Kabel
Kompnenten
...
1.02
Kabel-I/O-Schnittstelle
Bild Kabel
Komponenten:
...
1.03
Kabel-Teachpendant
Bild Kabel
Komponenten:
...
1.04
Akku-Pack Roboterfuß
Komponenten:
...
1.05
USB-Laufwerk
Komponenten:
...
Auslegung und Installation des Pneumatiksystems
Tabelle 2: Auslegung und Installation des Pneumatiksystems
ID
Titel
Inhalt
Abbildung
Bemerkung
Weiterführede Informationen
2.01
Baugruppe-Druckluftaufbereitung
...
Kompnenten
1 St. Wartungsgeräte-Kombination Festo MSB4-AGB-J2-M1-WP
2 St. Einschaltventil Festo MS4-EM1-AGB-S-WP
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Wartungsgerätekombination
2.02
Baugruppe-Effektorsteuerung
...
Komponenten:
1 St. Ventilinsel Festo MPAL-VI-34P-MS1-DE-ACC-JMUMU-DE-MD+DD
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Ventilinsel
Sub-D DIN-Schienen Schnittstelle
Effektoren
Tabelle 3: Effektoren
ID
Titel
Inhalt
Abbildung
Bemerkung
Weiterführede Informationen
3.01
Kallibrierspitze
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Bild Kalibrierspitze
...
...
3.02
Festo Parallelgreifer DHPS-25-A
...
Komponenten:
1 St. Adapter zur montage am Werkzeugflansch
2 St. Drosselrückschlagventil Festo GRLA-M5-QS-6-D
2 St. Näherungsschalter Festo SMT-8G-PS-24V-E-2,5Q-OE
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Parallelgreifer
Festo-Drosselrückschlagventil
3.03
Festo Parallelgreifer DHDS-32-A
...
Komponenten:
1 St. Adapter zur montage am Werkzeugflansch
2 St. Drosselrückschlagventil Festo GRLA-1/8-QS-6-D
2 St. Näherungsschalter Festo SMT-8G-PS-24V-E-2,5Q-OE
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Dreipunktgreifer
Festo-Drosselrückschlagventil
3.04
Stifthalter
...
...
...
...
Einrichten des Schutzraums
Tabelle 4: Einrichten des Schutzraums
ID
Titel
Inhalt
Abbildung
Bemerkung
Weiterführede Informationen
4.01
Baugruppe-Sicherheits-Laserscanner
...
Kompnenten
1 St. Gestell aus 40mm x 40mm Konstruktionsprofilen
1 St. Leuze Montagewinkel BTF815M
1 St. Leuze Sicherheits-Laserscanner RSL410-M/CU405-2M12
siehe Betriebsanleitung im SVN:
Sicherheits-Laserscanner-RSL410
Komponententest
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Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
Fehleranalyse und -behebung Roboter 2
Erweiterung der Effektoren um einen manuellen oder pneumatischen Werkzeugwechsler
Entwickeln und Umsetzen von weiteren Handhabungsaufgaben
Treiber zur seriellen Kommunikation zwischen Robotersteuerung und PC
Quellen / Weiterführende Literatur
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