Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Abb.1: Roboterstation ABB IRB 1400 M98
Einleitung
Abb. 2: Aufwand pro Fachgebiet
Dieser Artikel soll einen Einblick ...
Aufgabe
...
Projektziel
...
Erwartungen an die Projektlösung
...
Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98
Dieser Abschnitt befasst sich mit der Inbetriebnahme und dem Arbeiten mit der Roboterstation. Hierzu sind nachfolgend die wichtigsten Punkte und die dazugehörigen Links zu den entsprechenden Abschnitten der Betriebs- und Montageanleitung aufgelistet.
Betriebs-/ Montageanleitung
ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung
Kalibrierung
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Programmier- und Simulationsumgebeung in RoboDK
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Erstellen der Roboterprogramme
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Einrichten des Schutzraums der Roboterstation
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Vorgehen
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Anforderungen
...
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Instandsetzung und Optimierung der Industrieroboter
Tabelle 1: Instandsetzung und Optimierung
ID
Titel
Inhalt
Abbildung
Bemerkung
Weiterführede Informationen
Ersteller
Datum
1.01
Kabel-Robotersteuerung
Bild Kabel
Kompnenten
...
M. Theine
28.08.21
1.02
Kabel-I/O-Schnittstelle
Bild Kabel
Komponenten:
...
M. Theine
28.08.21
1.03
Kabel-Teachpendant
Bild Kabel
Komponenten:
...
M. Theine
28.08.21
1.04
Akku-Pack Roboterfuß
Komponenten:
...
M. Theine
28.08.21
1.05
USB-Laufwerk
Komponenten:
...
M. Theine
28.08.21
Auslegung und Installation des Pneumatiksystems
Tabelle 1: Instandsetzung und Optimierung
ID
Titel
Inhalt
Abbildung
Bemerkung
Weiterführede Informationen
Ersteller
Datum
1.01
Baugruppe-Druckluftaufbereitung
...
Kompnenten
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Wartungsgerätekombination
...
M. Theine
28.08.21
1.02
Baugruppe-Effektorsteuerung
...
Komponenten:
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Ventilinsel
Sub-D DIN-Schienen Schnittstelle
...
M. Theine
28.08.21
Effektoren
Tabelle 3: Übersicht der Effektoren (Anbauwerkzeuge)
ID
Benneung
Abbildung
Eigenschaften
Bemerkung
Link zur Montage Anleitung
2.01
Kallibrierspitze
...
...
...
...
2.02
Festo Parallelgreifer DHPS-25-A
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Parallelgreifer
Festo-Drosselrückschlagventil
Montiert:
1 St. Adapter zur montage am Werkzeugflansch
2 St. Drosselrückschlagventil Festo GRLA-M5-QS-6-D
2 St. Näherungsschalter Festo SMT-8G-PS-24V-E-2,5Q-OE
...
2.03
Festo Parallelgreifer DHDS-32-A
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Dreipunktgreifer
Festo-Drosselrückschlagventil
Montiert:
1 St. Adapter zur montage am Werkzeugflansch
2 St. Drosselrückschlagventil Festo GRLA-1/8-QS-6-D
2 St. Näherungsschalter Festo SMT-8G-PS-24V-E-2,5Q-OE
...
2.04
Stifthalter
...
...
...
...
Komponententest
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Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
Fehleranalyse und -behebung Roboter 2
Erweiterung der Effektoren um einen manuellen oder pneumatischen Werkzeugwechsler
Entwickeln und Umsetzen von weiteren Handhabungsaufgaben
Treiber zur seriellen Kommunikation zwischen Robotersteuerung und PC
Quellen / Weiterführende Literatur
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