Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Abb.1: Roboterstation ABB IRB 1400 M98

Einleitung

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Aufgabe

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Projektziel

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Erwartungen an die Projektlösung

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Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98

Betriebs-/ Montageanleitung

ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung

Kalibrierung

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Vorgehen

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Anforderungen

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Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Tabelle 1: Übersicht der Effektoren (Anbauwerkzeuge)

ID	Benneung	Abbildung	...	...	Link zur Montage Anleitung
001	Kallibrierspitze	...	...	...	...
002	Festo Parallelgreifer	...	...	...	...
003	Festo Parallelgreifer	...	...	...	...
004	Stifthalter	...	...	...	...

Komponententest

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Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

1. ...
2. ...
3. ...

Quellen / Weiterführende Literatur

[1] ...
[2] ...
[3] ...
[4] ...

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