Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Abb.1: Roboterstation ABB IRB 1400 M98

Einleitung

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Aufgabe

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Projektziel

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Erwartungen an die Projektlösung

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Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98

Betriebs-/ Montageanleitung

ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung

Kalibrierung

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Vorgehen

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Anforderungen

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Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Kallibrierspitze	...	...
Festo Parallelgreifer	Bild	...
Festo Parallelgreifer	Bild	...
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Komponententest

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Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

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Quellen / Weiterführende Literatur

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