Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Einleitung

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Aufgabe

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Projektziel

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Erwartungen an die Projektlösung

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Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98

Einschaltvorgang

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Kalibrierung

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Vorgehen

Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:

• Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums
• Inbetriebnahme
• Kalibrierung der Roboter
• Analyse und Test der Ansteuerung per PC
• erste einfacher Roboter-Anwendungen

Anforderungen

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Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

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Komponententest

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Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

1. ...
2. ...
3. ...

Quellen / Weiterführende Literatur

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