Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Einleitung

...

Aufgabe

...

Projektziel

...

Erwartungen an die Projektlösung

...

Aufwand pro Fachgebiet

Abb. 3: Diagramm - Aufwand pro Fachgebiet

Idee

Aufbau der Roboter, Inbetriebnahme, erste Tests

Vorgehen

Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:

• Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums
• Inbetriebnahme
• Kalibrierung der Roboter
• Analyse und Test der Ansteuerung per PC
• erste einfacher Roboter-Anwendungen

Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

1. ...
2. ...
3. ...

Quellen / Weiterführende Literatur

[1] ...
[2] ...
[3] ...
[4] ...

---

→ zurück zur: Hauptseite
→ zurück zu: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel