Version vom 12. Oktober 2021, 18:22 Uhr

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Einleitung

Dieser Artikel soll einen Einblick ...

Aufgabe

...

Projektziel

...

Erwartungen an die Projektlösung

...

Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98

Dieser Abschnitt befasst sich mit der Inbetriebnahme und dem Arbeiten mit der Roboterstation. Hierzu sind nachfolgend die wichtigsten Punkte und die dazugehörigen Links zu den entsprechenden Abschnitten der Betriebs- und Montageanleitung aufgelistet.

Betriebs-/ Montageanleitung

ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung

Kalibrierung

...

Programmier- und Simulationsumgebeung in RoboDK

...

Erstellen der Roboterprogramme und Übertragung auf die Robotersteuerung

...

Einrichten des Schutzraums der Roboterstation

...

Vorgehen

...

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Instandsetzung und Optimierung der Industrieroboter

Tabelle 1: Instandsetzung und Optimierung
ID	Titel	Abbildung	Bemerkung	Weiterführede Informationen
1.01	Kabel-Robotersteuerung	Bild Kabel	Kompnenten ... ... ...	...
1.02	Kabel-I/O-Schnittstelle	Bild Kabel	Komponenten: ... ... ...	...
1.03	Kabel-Teachpendant	Bild Kabel	Komponenten: ... ... ...	...
1.04	Akku-Pack Roboterfuß		Komponenten: ... ... ...	...
1.05	USB-Laufwerk		Komponenten: ... ... ...	...

Auslegung und Installation des Pneumatiksystems

Tabelle 1: Instandsetzung und Optimierung
ID	Titel	Inhalt	Abbildung	Bemerkung	Weiterführede Informationen
1.01	Baugruppe-Druckluftaufbereitung	...		Kompnenten 1 St. Wartungsgeräte-Kombination Festo MSB4-AGB-J2-M1-WP 2 St. Einschaltventil Festo MS4-EM1-AGB-S-WP	siehe Datenblatt im SVN: Festo-Wartungsgerätekombination	M. Theine	28.08.21
1.02	Baugruppe-Effektorsteuerung	...		Komponenten: 1 St. Ventilinsel Festo MPAL-VI-34P-MS1-DE-ACC-JMUMU-DE-MD+DD	siehe Datenblatt im SVN: Festo-Ventilinsel Sub-D DIN-Schienen Schnittstelle

Effektoren

Tabelle 1: Instandsetzung und Optimierung
ID	Titel	Inhalt	Abbildung	Bemerkung	Weiterführede Informationen
2.01	Kallibrierspitze	...	Bild Kalibrierspitze	...	...
2.02	Festo Parallelgreifer DHPS-25-A	...		Komponenten: 1 St. Adapter zur montage am Werkzeugflansch 2 St. Drosselrückschlagventil Festo GRLA-M5-QS-6-D 2 St. Näherungsschalter Festo SMT-8G-PS-24V-E-2,5Q-OE	siehe Datenblatt im SVN: Festo-Parallelgreifer Festo-Drosselrückschlagventil
2.03	Festo Parallelgreifer DHDS-32-A	...		Komponenten: 1 St. Adapter zur montage am Werkzeugflansch 2 St. Drosselrückschlagventil Festo GRLA-1/8-QS-6-D 2 St. Näherungsschalter Festo SMT-8G-PS-24V-E-2,5Q-OE	siehe Datenblatt im SVN: Festo-Dreipunktgreifer Festo-Drosselrückschlagventil
2.04	Stifthalter	...	...	...	...

Komponententest

...

Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

Fehleranalyse und -behebung Roboter 2
Erweiterung der Effektoren um einen manuellen oder pneumatischen Werkzeugwechsler
Entwickeln und Umsetzen von weiteren Handhabungsaufgaben
Treiber zur seriellen Kommunikation zwischen Robotersteuerung und PC

Quellen / Weiterführende Literatur

[1] ...
[2] ...
[3] ...
[4] ...

→ zurück zur: Hauptseite
→ zurück zu: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

@@ Zeile 71: / Zeile 71: @@
 ! style="width: 20%; font-weight: bold;" | Bemerkung
 ! style="width: 20%; font-weight: bold;" | Weiterführede Informationen
-! style="font-weight: bold;" | Ersteller
-! style="font-weight: bold;" | Datum
 |-
 | 1.01 || Kabel-Robotersteuerung ||  || Bild Kabel
@@ Zeile 81: / Zeile 79: @@
 * ...
 || ...
-|| M. Theine
-|| 28.08.21
 |-
 | 1.02 || Kabel-I/O-Schnittstelle ||  || Bild Kabel
@@ Zeile 91: / Zeile 87: @@
 * ...
 || ...
-|| M. Theine
-|| 28.08.21
 |-
 | 1.03 || Kabel-Teachpendant ||  || Bild Kabel
@@ Zeile 101: / Zeile 95: @@
 * ...
 || ...
-|| M. Theine
-|| 28.08.21
 |-
 | 1.04 || Akku-Pack Roboterfuß ||  || [[Datei: ABB_IRB1400_Akku-Pack.JPG | 150px]]
@@ Zeile 111: / Zeile 103: @@
 * ...
 || ...
-|| M. Theine
-|| 28.08.21
 |-
 | 1.05 || USB-Laufwerk ||  || [[Datei: Abbildung_ABB_IRB1400_USB-Laufwerk.jpg | 150px]]
@@ Zeile 121: / Zeile 111: @@
 * ...
 || ...
-|| M. Theine
-|| 28.08.21
 |}
@@ Zeile 139: / Zeile 127: @@
 ! style="width: 20%; font-weight: bold;" | Bemerkung
 ! style="width: 20%; font-weight: bold;" | Weiterführede Informationen
-! style="font-weight: bold;" | Ersteller
-! style="font-weight: bold;" | Datum
 |-
 | 1.01 || Baugruppe-Druckluftaufbereitung || ... || [[Datei: Abbildung_ABB_IRB1400_Druckluftaufbereitung_vorne.jpg | 150px]]
@@ Zeile 159: / Zeile 145: @@
 <br/> [https://migsvn.hshl.de:65489/usvn/svn/UniversalRobots/trunk/Technische%20Daten/Greifer/Festo_DHDS_32_A_Dreipunktgreifer.PDF/ Festo-Ventilinsel]
 <br/> [https://migsvn.hshl.de:65489/usvn/svn/UniversalRobots/trunk/Technische%20Daten/Greifer/Festo_GRX-VFO_Drossel_R%C3%BCsckschlagventile.PDF/ Sub-D DIN-Schienen Schnittstelle]
-|| M. Theine
-|| 28.08.21
 |}
@@ Zeile 185: / Zeile 170: @@
 || ...
 || ...
-|| M. Theine
-|| 28.08.21
 |-
 | 2.02 || Festo Parallelgreifer <br /> DHPS-25-A
@@ Zeile 198: / Zeile 181: @@
 <br /> [https://migsvn.hshl.de:65489/usvn/svn/UniversalRobots/trunk/Technische%20Daten/Greifer/Festo_DHPS_25_A_Parralellgreifer.pdf/ Festo-Parallelgreifer]
 <br /> [https://migsvn.hshl.de:65489/usvn/svn/UniversalRobots/trunk/Technische%20Daten/Greifer/Festo_GRX-VFO_Drossel_R%C3%BCsckschlagventile.PDF/ Festo-Drosselrückschlagventil]
-|| M. Theine
-|| 28.08.21
 |-
 | 2.03 || Festo Parallelgreifer <br /> DHDS-32-A
@@ Zeile 211: / Zeile 192: @@
 <br /> [https://migsvn.hshl.de:65489/usvn/svn/UniversalRobots/trunk/Technische%20Daten/Greifer/Festo_DHDS_32_A_Dreipunktgreifer.PDF/ Festo-Dreipunktgreifer]
 <br /> [https://migsvn.hshl.de:65489/usvn/svn/UniversalRobots/trunk/Technische%20Daten/Greifer/Festo_GRX-VFO_Drossel_R%C3%BCsckschlagventile.PDF/ Festo-Drosselrückschlagventil]
-|| M. Theine
-|| 28.08.21
 |-
 | 2.04 || Stifthalter
@@ Zeile 219: / Zeile 198: @@
 || ...
 || ...
-|| M. Theine
-|| 28.08.21
 |}

Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen