Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 3. Oktober 2021, 13:06 Uhr
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Einleitung
Dieser Artikel soll einen Einblick ...
Aufgabe
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Projektziel
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Erwartungen an die Projektlösung
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Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98
Dieser Abschnitt befasst sich mit der Inbetriebnahme und dem Arbeiten mit der Roboterstation. Hierzu sind nachfolgend die wichtigsten Punkte und die dazugehörigen Links zu den entsprechenden Abschnitten der Betriebs- und Montageanleitung aufgelistet.
Betriebs-/ Montageanleitung
ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung
Kalibrierung
...
Programmier- und Simulationsumgebeung RoboDK
...
Erstellen der Roboterprogramme
...
Einrichten des Schutzraums der Roboterstation
...
Vorgehen
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Anforderungen
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Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
| ID | Benneung | Abbildung | Eigenschaften | Bemerkung | Link zur Montage Anleitung |
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| 001 | Kallibrierspitze | ... | ... | ... | ... |
| 002 | Festo Parallelgreifer DHPS-25-A |
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| 003 | Festo Parallelgreifer DHDS-32-A |
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| 004 | Stifthalter | ... | ... | ... | ... |
Komponententest
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Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
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Quellen / Weiterführende Literatur
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