Version vom 3. Oktober 2021, 13:03 Uhr

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Einleitung

Dieser Artikel soll einen Einblick ...

Aufgabe

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Projektziel

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Erwartungen an die Projektlösung

...

Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98

Dieser Abschnitt befasst sich mit der Inbetriebnahme und dem Arbeiten mit der Roboterstation. Hierzu sind nachfolgend die wichtigsten Punkte und die dazugehörigen Links zu den entsprechenden Abschnitten der Betriebs- und Montageanleitung aufgelistet.

Betriebs-/ Montageanleitung

ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung

Kalibrierung

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Vorgehen

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Anforderungen

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Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Tabelle 1: Übersicht der Effektoren (Anbauwerkzeuge)
ID	Benneung	Abbildung	Eigenschaften	Bemerkung	Link zur Montage Anleitung
001	Kallibrierspitze	...	...	...	...
002	Festo Parallelgreifer DHPS-25-A		...	...	...
003	Festo Parallelgreifer DHDS-32-A		...	...	...
004	Stifthalter	...	...	...	...

Komponententest

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Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

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Quellen / Weiterführende Literatur

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[2] ...
[3] ...
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+Dieser Abschnitt befasst sich mit der Inbetriebnahme und dem Arbeiten mit der Roboterstation. Hierzu sind nachfolgend die wichtigsten Punkte und die dazugehörigen Links zu den entsprechenden Abschnitten der Betriebs- und Montageanleitung aufgelistet.
 === Betriebs-/ Montageanleitung ===

Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen