Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen

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== Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98 ==
== Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98 ==

Version vom 3. Oktober 2021, 12:47 Uhr

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Abb.1: Roboterstation ABB IRB 1400 M98

Einleitung

Abb. 2: Aufwand pro Fachgebiet

Dieser Artikel soll einen Einblick ...

Aufgabe

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Projektziel

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Erwartungen an die Projektlösung

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Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98

...

Betriebs-/ Montageanleitung

ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung

Kalibrierung

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Vorgehen

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Anforderungen

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Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Tabelle 1: Übersicht der Effektoren (Anbauwerkzeuge)
ID Benneung Abbildung Eigenschaften Bemerkung Link zur Montage Anleitung
001 Kallibrierspitze ... ... ... ...
002 Festo Parallelgreifer
DHPS-25-A
... ... ...
003 Festo Parallelgreifer
DHDS-32-A
... ... ...
004 Stifthalter ... ... ... ...

Komponententest

...

Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

  1. ...
  2. ...
  3. ...

Quellen / Weiterführende Literatur

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