Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 45: | Zeile 45: | ||
{| class="mw-datatable" | {| class="mw-datatable" | ||
! style="font-weight: bold;" | ID | ! style="font-weight: bold;" | ID | ||
! style="font-weight: bold;" | Benneung | ! style="font-weight: bold;" | Benneung | ||
| Zeile 60: | Zeile 59: | ||
|- | |- | ||
| 004 || Stifthalter || ... || ... || ... || ... | | 004 || Stifthalter || ... || ... || ... || ... | ||
|+ style = "text-align: left; font-weight: bold"|Tabelle 1: Übersicht der Effektoren (Anbauwerkzeuge) | |||
|} | |} | ||
Version vom 3. Oktober 2021, 11:02 Uhr
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Einleitung
...
Aufgabe
...
Projektziel
...
Erwartungen an die Projektlösung
...
Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98
...
Betriebs-/ Montageanleitung
ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung
Kalibrierung
...
...
Vorgehen
...
Anforderungen
...
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
| ID | Benneung | Abbildung | ... | ... | Link zur Montage Anleitung |
|---|---|---|---|---|---|
| 001 | Kallibrierspitze | ... | ... | ... | ... |
| 002 | Festo Parallelgreifer | ... | ... | ... | ... |
| 003 | Festo Parallelgreifer | ... | ... | ... | ... |
| 004 | Stifthalter | ... | ... | ... | ... |
Komponententest
...
Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
- ...
- ...
- ...
Quellen / Weiterführende Literatur
[1] ... [2] ... [3] ... [4] ...
→ zurück zur: Hauptseite
→ zurück zu: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel