Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen

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= Vorgehen =
= Vorgehen =
Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:
 
* Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums
...
* Inbetriebnahme
* Kalibrierung der Roboter
* Analyse und Test der Ansteuerung per PC
* erste einfacher Roboter-Anwendungen


== Anforderungen ==
== Anforderungen ==

Version vom 2. Oktober 2021, 17:44 Uhr

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Abb.1: Roboterstation ABB IRB 1400 M98

Einleitung

...

Aufgabe

...

Projektziel

...

Erwartungen an die Projektlösung

...

Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98

...

Bedienungs-/Betriebsanleitung

ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung

Kalibrierung

...

...

Vorgehen

...

Anforderungen

...

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

...

Komponententest

...

Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

  1. ...
  2. ...
  3. ...

Quellen / Weiterführende Literatur

[1] ...
[2] ...
[3] ...
[4] ...

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