Version vom 2. Oktober 2021, 17:29 Uhr

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Einleitung

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Aufgabe

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Projektziel

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Erwartungen an die Projektlösung

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Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98

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Bedienungs-/Betriebsanleitung

ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung

Kalibrierung

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Vorgehen

Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:

Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums
Inbetriebnahme
Kalibrierung der Roboter
Analyse und Test der Ansteuerung per PC
erste einfacher Roboter-Anwendungen

Anforderungen

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Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

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Komponententest

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Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

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Quellen / Weiterführende Literatur

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 <br />'''Autor:''' [[Benutzer:Martin Theine|Martin Theine]]
-[[Datei:Abbildung_ABB_IRB1400_Roboterstation_iso.jpg |700px|thumb|right|Abb.1: Roboterstation ABB IRB 1400 M98]]
+[[Datei:Abbildung_ABB_IRB1400_Roboterstation_iso.jpg |800px|thumb|right|Abb.1: Roboterstation ABB IRB 1400 M98]]
 = Einleitung =

Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen