Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 2. Oktober 2021, 17:17 Uhr
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Einleitung
...
Aufgabe
...
Projektziel
...
Erwartungen an die Projektlösung
...
Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98
...
Bedienungs-/Betriebsanleitung
ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung
Kalibrierung
...
...
Vorgehen
Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:
- Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums
- Inbetriebnahme
- Kalibrierung der Roboter
- Analyse und Test der Ansteuerung per PC
- erste einfacher Roboter-Anwendungen
Anforderungen
...
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
...
Komponententest
...
Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
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- ...
Quellen / Weiterführende Literatur
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