Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 17. Mai 2021, 07:17 Uhr
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Einleitung
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Aufgabe
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Projektziel
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Erwartungen an die Projektlösung
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Vorgehen
Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:
- Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums
- Inbetriebnahme
- Kalibrierung der Roboter
- Analyse und Test der Ansteuerung per PC
- erste einfacher Roboter-Anwendungen
Komponententest
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Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
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Quellen / Weiterführende Literatur
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