Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 20: Zeile 20:
=== Aufwand pro Fachgebiet ===
=== Aufwand pro Fachgebiet ===


= Vorgehen =
== Vorgehen ==
Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:
Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:
* Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums
* Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums

Version vom 17. Mai 2021, 06:38 Uhr

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine

Einleitung

...

Aufgabe

...

Projektziel

...

Erwartungen an die Projektlösung

...

Aufwand pro Fachgebiet

Vorgehen

Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:

  • Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums
  • Inbetriebnahme
  • Kalibrierung der Roboter
  • Analyse und Test der Ansteuerung per PC
  • erste einfacher Roboter-Anwendungen


Zusammenfassung und Ausblick

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

  1. ...
  2. ...
  3. ...

Quellen / Weiterführende Literatur

[1] ...
[2] ...
[3] ...
[4] ...

→ zurück zur: Hauptseite
→ zurück zu: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel