Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 17. Mai 2021, 06:37 Uhr
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Einleitung
...
Aufgabe
...
Projektziel
...
Erwartungen an die Projektlösung
...
Aufwand pro Fachgebiet
Idee
Aufbau der Roboter, Inbetriebnahme, erste Tests
Vorgehen
Dazu soll in einer studentischen Arbeit ein Baukasten inklusive der damit möglichen Projekte ausgearbeitet und ein Prototyp erstellt werden:
- Aufbau und Einstellung des Laser-Schutzraums
- Inbetriebnahme
- Kalibrierung der Roboter
- Analyse und Test der Ansteuerung per PC
- erste einfacher Roboter-Anwendungen
Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
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Quellen / Weiterführende Literatur
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